目 录
推荐序
译者序
前言
致谢
第1章 介绍LEGO Mindstorms EV31
1.1 了解 EV3 套装：从你打开包装的那一刻开始1
1.1.1 EV3电子部件2
1.1.2 EV3软件4
1.1.3 搭建部件5
1.1.4 搭建指南和试验板8
1.2 比较EV3和NXT9
小结9
第2章 搭建自动驾驶汽车：入门车型10
2.1 从自动驾驶汽车开始10
2.1.1 你可以使用自动驾驶汽车做什么10
2.1.2 组装自动驾驶汽车12
2.2 了解EV3程序块界面21
2.2.1 使用程序块按键21
2.2.2 探索基础界面22
2.2.3 操作自动驾驶汽车26
小结26
第3章 让我们开始编程27
3.1 什么是编程27
3.1.1 与机器人沟通27
3.1.2 了解编程语言28
3.1.3 预览 EV3 软件系统28
3.2 启动EV3软件29
3.2.1 你在屏幕上看到了什么29
3.2.2 了解编程界面和图形化语言32
3.2.3 开始习惯界面34
3.3 将程序下载至机器人37
3.3.1 将EV3程序块连接至计算机37
3.3.2 在软件中读取EV3程序块39
小结41
第4章 探索动作模块第一部分：电机编程42
4.1 了解模块编程基础42
4.1.1 规则1：使用开始模块42
4.1.2 规则2：尊重程序流程43
4.1.3 编程模块结构概览44
4.2 开始认识电机的输入值44
4.2.1 关闭、开启及开启指定秒数模式45
4.2.2 开启指定度数和指定圈数模式46
4.2.3 电机功率输入和电机方向48
4.3 使用大型电机模块和中型电机模块控制电机48
4.3.1 使用大型电机模块工作49
4.3.2 使用大型电机模块新建程序49
4.4 使用移动转向模块控制两个电机52
4.4.1 使用移动转向模块工作52
4.4.2 使用移动转向模块新建程序55
4.5 使用移动槽模块控制电机的功率等级59
4.5.1 使用移动槽模块工作59
4.5.2 使用移动槽模块新建程序59
小结60
第5章 探索动作模块第二部分：使用显示、声音和程序块状态灯模块61
5.1 显示模块61
5.1.1 显示文本：文本—像素和文本—网格模式63
5.1.2 绘制形状：线、圆圈、矩形和点模式68
5.1.3 显示图像：图像模式71
5.1.4 重置显示：重置屏幕模式75
5.2 声音模块75
5.2.1 播放文件模式76
5.2.2 播放音调模式78
5.2.3 播放音符模式79
5.2.4 停止模式80
5.3 程序块状态灯模块80
5.3.1 开启模式80
5.3.2 关闭和重置模式81
小结81
第6章 探索流程模块82
6.1 开始模块82
6.1.1 开始程序82
6.1.2 展示代码83
6.2 等待模块83
6.2.1 等待模块的比较模式84
6.2.2 等待模块的更改模式84
6.2.3 时间模式85
6.2.4 程序块按钮模式86
6.3 循环模块88
6.3.1 无限制、计数和时间模式89
6.3.2 程序块按钮模式90
6.4 循环中断模块91
6.5 切换模块92
6.5.1 切换模块中的比较模式93
6.5.2 切换模块中的测量模式95
6.5.3 使用来自数据线的值96
小结97
第7章 搭建间谍兔：一个可以对其周围环境做出反应的机器人98
7.1 了解间谍兔98
7.1.1 间谍兔的性格99
7.1.2 组装间谍兔99
7.2 测试间谍兔的移动组件115
小结116
第8章 感知环境：使用红外线、触动和颜色传感器117
8.1 了解传感器117
8.2 介绍EV3传感器118
8.3 使用红外传感器和远程红外信标118
8.3.1 远程红外信标119
8.3.2 远程模式120
8.3.3 信标模式122
8.3.4 近程模式124
8.3.5 使用红外传感器在端口查看中读取数值127
8.3.6 使用红外传感器和远程红外编程128
8.4 使用触动传感器132
8.4.1 为间谍兔添加触动传感器133
8.4.2 使用触动传感器在端口查看中读取数值135
8.4.3 使用触动传感器编程135
8.5 使用颜色传感器138
8.5.1 颜色模式138
8.5.2 反射光强度模式140
8.5.3 环境光强度模式140
8.5.4 为间谍兔添加颜色传感器142
8.5.5 使用颜色传感器在端口查看中读取数值144
8.5.6 使用颜色传感器编程144
小结146
第9章 使用计时器和电机旋转传感器147
9.1 了解计时器147
9.1.1 在编程模块中使用计时器148
9.1.2 使用计时器编程151
9.2 了解电机旋转传感器153
9.2.1 在编程模块中使用电机旋转传感器153
9.2.2 使用电机旋转传感器编程156
小结159
第10章 搭建龟先生：海龟机器人160
10.1 了解龟先生160
10.1.1 龟先生的身体结构161
10.1.2 组装龟先生162
10.2 测试龟先生的移动182
小结183
第11章 使用数据线编程并使用“我的模块”184
11.1 什么是数据线 184
11.2 数据线是如何工作的 185
11.2.1 由数据线编程开始185
11.2.2 使用模块输入和输出187
11.2.3 了解数据类型和数据线类型187
11.3 传感器模块和数据线 190
11.3.1 设置传感器模块191
11.3.2 练习1：耶！我发现了些什么 192
11.3.3 练习2：你能听到我吗193
11.3.4 练习3：亮光唤醒龟先生194
11.4 介绍我的模块 195
11.4.1 使用我的模块创建器195
11.4.2 导出和导入我的模块199
小结200
第12章 使用数据操作模块201
12.1 变量模块 201
12.1.1 什么是变量202
12.1.2 设置变量模块202
12.2 常量模块 206
12.2.1 常量模块的多种模式207
12.2.2 动作中的常量模块207
12.3 阵列运算模块 208
12.3.1 附加模式 2
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