注册 | 登录读书好，好读书，读好书！

当前位置：首页出版图书科学技术工业技术自动化技术、计算技术轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

定　价：¥108.00

作　者：	王秀青，王永吉著
出版社：	科学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

购买这本书可以去

ISBN：	9787030574718	出版时间：	2018-06-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	268	字数：

内容简介

　　轮式和水下机器人是当前机器人研究的热点问题。本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

作者简介

暂缺《轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划》作者简介

图书目录

暂缺《轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划》目录

本目录推荐