本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。 本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容,并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MATLAB在控制系统中的应用等。 全书内容丰富,层次分明,能满足理工科高等院校相关专业的教学需要。教材内容理论联系实际,叙述重点突出,说理深入浅出,文字简练流畅,易于自学。重要知识点配有视频(可扫描二维码获取),旨在帮助学生加深对基本概念的理解和提高分析、综合问题的能力。 本书可作为高等院校本科机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表、建筑环境、汽车等非自动化类专业学生的“控制工程基础”课程教材,同时也可作为自动控制专业经典控制理论课程的相应教材,也可供从事控制工程的科技人员参考。