工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）

定　价：¥28.00

作　者：	张明文著
出版社：	华中科技大学出版社
丛编项：	全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787568043069	出版时间：	2018-07-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	171	字数：

内容简介

　　本书基于EFORT工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了EFORT机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了EFORT ER3BC60工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、坐标系的建立、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例，进行深入解剖，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。通过学习本书，读者可对机器人的编程及操作更加熟悉，理解更深刻。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师均可向作者咨询相关机器人实训装备，也可通过书末附页介绍的方法索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

作者简介

暂缺《工业机器人入门实用教程（EFORT机器人）》作者简介

图书目录

目录
第1章工业机器人概述（1）
1.1工业机器人定义和特点（1）
1.2工业机器人发展概况（1）
1.3工业机器人主要技术参数（5）
1.4工业机器人应用（9）
思考题（11）
第2章EFORT机器人认知（12）
2.1安全操作注意事项（12）
2.2EFORT机器人简介（12）
2.3机器人项目实施流程（14）
2.4机器人系统组成（15）
2.5机器人组装（18）
思考题（23）
第3章示教器认知（24）
3.1示教器硬件介绍（24）
3.2状态画面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考题（35）
第4章机器人基本操作（36）
4.1坐标系种类（36）
4.2机器人手动操作——关节坐标运动（38）
4.3机器人手动操作——直角坐标运动（40）
思考题（41）
第5章坐标系的建立（42）
5.1工具坐标系（42）
5.2工件坐标系（58）
思考题（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬件介绍（69）
6.2I/O应用实例（71）
思考题（72）
第7章机器人基本指令（73）
7.1移动1指令（73）
7.2移动2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考题（79）
第8章机器人编程基础（80）
8.1程序构成（80）
8.2程序编辑（80）
8.3程序的回放调试（104）
思考题（105）
第9章编程实例（106）
9.1直线运动实例（107）
9.2圆弧运动实例（117）
9.3曲线运动实例（129）
9.4物料搬运实例（139）
9.5异步输送带物料检测实例（147）
思考题（155）
第10章其他操作（156）
10.1错误信息（156）
10.2零点标定（157）
10.3系统备份/加载（158）
思考题（162）
第11章ERRobotStudio离线仿真（163）
11.1仿真软件简介（163）
11.2ERRobotStudio仿真软件安装步骤（164）
11.3工作站建立（166）
思考题（170）
参考文献（171）