认知建模和脑控机器人技术

　　本书主要是作者在脑-机接口（brain-computerinterface，BCI）或脑-机器人交互（brain-robotinteraction，BRI）方面的多年研究成果。该书详细地介绍BRI系统常用的脑信号产生机理和应用方法，全面地阐述以Cerobot为基本框架的非“侵入”式BRI系统结构，其中包括信号采集与处理、软件接口与混合编程、硬件设计与搭建等，并针对不同的脑电模式和机器人提供丰富的大脑与机器人交互的案例。

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