全书共6章,第1~3章是基础理论。其中,第1章主要回顾信号的含义及信号处理的三大理论支柱,即采样定理、变换域分析和线性时不变系统理论; 第2章主要介绍随机信号的基本概念及数学模型; 第3章主要介绍信号检测及信号参数估计的基础理论与方法。第4~6章的内容为信号处理的基本方法。其中,第4章介绍线性系统和线性变换对随机信号特性的影响,并拓展到随机信号的线性建模; 第5章主要介绍随机信号的滤波,含维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波等; 第6章介绍随机信号的功率谱估计,含参数化估计方法和非参数化估计方法。 本书力求以简约的内容概括随机信号处理的基本理论与方法,为读者打下牢固的随机信号处理知识基础。本书既可作为电子信息类高年级本科生和相关学科研究生的教材,也可为从事相关领域研究的科研人员提供参考。