工业机器人智能装配生产线装调与维护（杨绍忠主编）

定　价：¥35.00

作　者：	杨绍忠著
出版社：	华中科技大学出版社
丛编项：	现代职业教育综合改革示范项目配套教材/广东省佛山市现代学徒制试点系列成果
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787568044776	出版时间：	2018-09-01	包装：	平装
开本：	16开	页数：	212	字数：

内容简介

　　本书是基于华数机器人HSRJR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。

作者简介

暂缺《工业机器人智能装配生产线装调与维护（杨绍忠主编）》作者简介

图书目录

第1章工业机器人智能装配生产线（1）
1.1工业机器人智能装配生产线简介（1）
1.2工业机器人智能装配生产线运行流程（6）
1.3工业机器人智能装配生产线相关操作（7）
1.4华数机器人相关介绍（18）
第2章智能仓库工作站（33）
2.1智能仓库工作站组成（33）
2.2智能仓库工作站工作流程（38）
2.3智能仓库工作站电气系统（39）
2.4智能仓库工作站程序编写（42）
第3章减速机装配工作站（73）
3.1减速机装配工作站组成（73）
3.2减速机装配工作站工作流程（74）
3.3减速机装配工作站电气系统（75）
3.4减速机装配工作站程序编写（78）
第4章点漆工作站（84）
4.1点漆工作站组成（84）
4.2点漆工作站工作流程（85）
4.3点漆工作站电气系统（86）
4.4点漆工作站程序编写（88）
第5章SCARA自动打螺丝工作站（91）
5.1SCARA自动打螺丝工作站组成（91）
5.2SCARA自动打螺丝工作站工作流程（93）
5.3SCARA自动打螺丝工作站电气系统（94）
5.4SCARA自动打螺丝工作站程序编写（101）
第6章JR605自动打螺丝工作站（109）
6.1JR605自动打螺丝工作站组成（109）
6.2JR605自动打螺丝工作站工作流程（110）
6.3JR605自动打螺丝工作站电气系统（110）
6.4JR605自动打螺丝工作站程序编写（115）
第7章法兰装配工作站（134）
7.1法兰装配工作站组成（134）
7.2法兰装配工作站工作流程（135）
7.3法兰装配工作站电气系统（136）
7.4法兰装配工作站程序编写（139）
第8章成品搬运工作站（145）
8.1成品搬运工作站组成（145）
8.2成品搬运工作站工作流程（146）
8.3成品搬运工作站电气系统（147）
8.4成品搬运工作站程序编写（150）
第9章倍速链系统控制与调试（156）
9.1倍速链系统结构（156）
9.2倍速链系统电气控制（157）
9.3倍速链系统基本原理（167）
9.4倍速链的使用与维护（172）
第10章AGV小车调试与应用（174）
10.1AGV小车介绍（174）
10.2AGV小车手动控制操作（176）
10.3AGV小车磁轨及地标卡的制作（178）
10.4AGV小车系统设定（182）
10.5AGV小车操作及呼叫控制方式（185）
10.6PLC总控对AGV小车的单点呼叫（186）
10.7AGV小车的维护（189）
第11章总控电柜组装调试（192）
11.1总控电柜组成（192）
11.2生产线整机电气系统（192）
11.3触摸屏总控界面简介（192）
11.4变频器的操作及应用（196）
11.5PLC总控程序（202）