工业机器人编程与应用

项目1：概述
任务1：工业机器人产生与发展
1.工业机器人的产生
2.工业机器人的发展
任务2：工业机器人系统组成与分类
1.工业机器人系统组成
2.工业机器人的分类
任务3：认识ABB工业机器人
1.ABB机器人发展
2.ABB机器人常用型号
项目2：ABB机器人操作基础
任务1：初步认识示教器
1.示教器简介
2.设置示教器显示语言
3.设置示教器系统时间
4.操纵示教器使能按钮
任务2：示教器常用功能
1.数据的备份与恢复
2.机器人转数计数器更新操作
3.常用信息与时间日志的查看
4.重启机器人系统
任务3：机器人的手动操纵
1.单轴运动的手动操纵
2.线性运动的手动操纵
3.重定位运动的手动操纵
项目3：ABB机器人I/O通信
任务1：ABB机器人I/O通信种类
任务2：使用机器人的I/O通信
1.认识ABB标准I/O板
2.配置ABB标准I/O板
任务3：如何定义I/O信号
1.定义数字输入信号
2.定义数字输出信号
3.定义组输入信号
4.定义组输出信号
5.定义模拟输出信号
任务4：I/O信号的监控与操作
1.使用I/O监控画面
2.关联系统输入输出与I/O通信
项目4：ABB机器人程序数据
任务1：认识程序数据
1.程序数据的类型分类
2.程序数据的存储类型
3.常用的程序数据
任务2：建立程序数据操作
1.建立程序数据bool
2.建立程序数据num
任务3：设置工具坐标数据
1.认识工具坐标系
2.如何设置工具数据tooldata
任务4：设置工件坐标数据
1.认识工件坐标系
2.如何设置工件数据wobjdata
任务5：设置有效载荷数据loaddata
项目5：ABB机器人程序编写与运行
任务1：认识RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模块与例行程序
任务2：认识常用RAPID程序指令
1.赋值指令
2.运动指令
3.I/O控制指令
4.逻辑指令
5.其他常用指令
任务3：建立一个基本PAPID程序
1.建立PAPID程序实例
2.调试RAPID程序
3.自动运行RAPID程序
任务4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中断程序TRAP
项目6：ABB机器人基础编程应用
任务1：工业机器人轨迹应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2：工业机器人搬运应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
项目7：ABB机器人高级编程应用
任务1：工业机器人装配应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2：工业机器人涂胶应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
附录：
ABB机器人常用指令表