全国大学生智能车竞赛：基础与入门宝典

目录
第1章 简介
1.1总则
1.2组织领导
1.3竞赛命题与相关规定
1.4竞赛规模
1.5竞赛历史与未来发展趋势
1.6本章小结
第2章类别与规则
2.1竞赛类别简介
2.2竞速赛规则
2.3创意赛规则
2.4技术方案赛规则
2.5哈尔滨工业大学历届优秀作品展示
2.6本章小结
第3章机械设计入门
3.1车模组件
3.2常用工具与材料
3.3四轮车机械设计基础
3.4平衡车机械
3.5本章小结
第4章硬件设计入门
4.1常用电子元器件
4.2仪器的使用方法
4.3焊接基本知识
4.4Altium Designer硬件设计入门
4.5本章小结
第5章软件设计
5.1嵌入式C语言编程
5.2LAR开发环境
5.3K60单片机的使用方法
5.4传感器数据采集
5.5软件控制基础
5.6本章小结
参考文献