智能交通与无人驾驶

第1章智能交通概述001
1.1智能交通的概念和特点001
1.2智能交通系统的体系架构002
1.2.1ITS的基本功能002
1.2.2ITS的组成003
1.2.3我国ITS体系框架004
1.3智能交通的发展与进步005
1.3.1智能交通发展概况005
1.3.2智能交通的关键技术006
1.3.3智能交通发展重点任务009

第2章智能交通指挥系统012
2.1智能交通指挥系统概述012
2.1.1系统总体架构012
2.1.2系统硬件架构012
2.1.3系统软件架构014
2.1.4系统的功能015
2.2应用实例——广州市智能交通管理指挥系统016
2.2.1系统结构016
2.2.2GZ-ITMS中GIS-T的关键技术018
2.2.3GIS-T的高层应用019
2.3智能交通信号控制系统020
2.3.1智能交通信号控制系统概述020
2.3.2基于RFID的交通信号灯智能控制系统022
2.3.3基于CAN总线的智能交通控制系统027
2.4智能交通视频监控031
2.4.1智能交通视频监控概述031
2.4.2分布式智能交通视频系统033
2.4.3智能监控卡口系统035
2.5交通诱导系统038
2.5.1交通诱导系统概述038
2.5.2基于车路协同的智能交通诱导系统039
2.5.3基于综合交通诱导的智能公共交通信息服务系统041
2.5.4天津市智能交通诱导系统047
2.6闯红灯抓拍系统050
2.6.1闯红灯抓拍系统概述050
2.6.2闯红灯抓拍系统框架052
2.6.3服务端子系统053
2.6.4客户端子系统060
2.6.5车牌号提取061

第3章出行者信息服务系统062
3.1出行者信息服务系统概述062
3.1.1出行者信息服务系统的特点062
3.1.2出行者信息服务系统构成063
3.1.3出行者信息服务系统关键技术064
3.1.4出行信息及信息服务系统分类065
3.1.5出行信息发布的技术策略067
3.1.6出行信息发布的方式068
3.2出行者信息服务系统设计开发069
3.2.1系统需求分析069
3.2.2系统开发相关技术071
3.2.3总体设计072
3.2.4系统功能模块设计073
3.2.5系统数据库设计074
3.2.6系统实现075
3.3出行者信息服务系统应用实例078
3.3.1基于Android终端的公众出行交通信息服务系统078
3.3.2面向出行者的综合信息服务系统082
3.3.3面向出行者的辽宁省交通信息系统090
3.3.4江西永武高速公路西海服务区出行者交通信息服务系统094

第4章智能城市公共交通系统097
4.1先进的公共交通系统097
4.1.1先进的公共交通系统体系结构098
4.1.2先进的公共交通系统应用的典型技术099
4.1.3智能化调度系统100
4.2城市智能公共交通系统应用实例105
4.2.1基于GPRS的智能公交管理系统105
4.2.2基于ARM的智能公交系统109
4.2.3基于物联网的上海智能公共交通系统113
4.2.4智能公共交通物联网管控终端120

第5章智能高速公路系统126
5.1智能高速公路系统概述126
5.1.1高速公路的智能化126
5.1.2智能高速公路的发展128
5.1.3交通大数据在智能高速公路中的应用130
5.2高速公路入口匝道控制132
5.2.1入口匝道控制的作用与条件133
5.2.2匝道控制的分类134
5.2.3入口匝道控制的发展趋势136
5.3高速公路区间车速与车流监控系统137
5.3.1高速公路区间测速系统137
5.3.2高速公路区间车流密度监测系统142
5.4高速公路安全预警系统148
5.4.1高速公路灾害成因149
5.4.2高速公路灾害安全预警对策151
5.4.3基于车联网的高速公路安全预警系统需求分析153
5.4.4基于车联网的高速公路安全预警系统的基本框架157
5.4.5系统的工作方式与工作内容157
5.5高速公路应急管理系统159
5.5.1高速公路应急管理概述159
5.5.2信息采集系统161
5.5.3决策支持系统163
5.5.4交通控制及应急救援系统167
5.5.5信息发布系统169
5.5.6事故评价系统170
5.5.7应急联动指挥系统171
5.6高速公路电子智能收费系统（ETC）及应用173
5.6.1ETC的特点与效益173
5.6.2ETC的构成及工作流程174
5.6.3ETC的应用175

第6章车载导航系统177
6.1车载导航系统概述177
6.1.1车载导航系统硬件组成模块与基本功能177
6.1.2车载导航系统应用概况178
6.1.3全球定位系统（GPS）179
6.1.4车载操作系统平台181
6.1.5车载系统的发展趋势182
6.2应用实例——基于车联网的车载终端GPS导航系统183
6.2.1基于车联网的车载终端总体结构183
6.2.2开发平台主控单元184
6.2.3GPS定位模块电路187
6.2.4通信、语音及显示电路189
6.2.5基于车联网的GPS导航软件总体流程193

第7章汽车无人驾驶技术199
7.1无人驾驶汽车概述199
7.1.1无人驾驶汽车的概念与工作原理199
7.1.2无人驾驶汽车的发展历程与前景201
7.1.3无人驾驶的核心技术205
7.1.4车联网对无人驾驶汽车的影响206
7.1.5无人驾驶汽车的设计206
7.2无人驾驶汽车的道路环境信息提取技术208
7.2.1基于机器视觉的环境信息提取技术208
7.2.2基于车载激光雷达的环境信息提取技术216
7.3无人驾驶汽车GPS导航技术217
7.3.1车辆导航技术概述217
7.3.2应用导航技术的无人驾驶汽车220
7.3.3无人驾驶汽车GPS导航系统221
7.4无人驾驶汽车动态障碍物避撞系统225
7.4.1无人驾驶汽车平台体系结构225
7.4.2无人驾驶汽车动态障碍物避撞关键问题228
7.4.3动态障碍物避撞方法229
7.5无人驾驶汽车电子稳定控制系统230
7.5.1系统组成和工作原理230
7.5.2系统设计232
7.5.3实车验证234

参考文献236