《虚拟现实技术及应用》是在长期的本科和研究生教学实践、科学研究以及参考国内外大量相关资料、书籍的基础上编写的。内容以虚拟现实基本理论和技术为基础,重点突出虚拟现实理论的应用实践,注重虚拟现实技术与军事应用相结合,具有较强的综合性。《虚拟现实技术及应用》共分为10章,可分为4个部分。第一部分为第1章概述,介绍了虚拟现实技术的基本概念、组成、起源和发展历史以及军事应用。第二部分为第2章和第3章,介绍了虚拟现实系统中的新型人机接口设备,其中第2章介绍了数字化输入设备,如三维跟踪设备、三维扫描仪、触觉与力反馈设备等;第3章重点介绍视觉设备,如立体显示系统、数字头盔和立体眼镜等。第三部分是第4章至第8章,重点介绍虚拟环境生成方法,其中第4章介绍纹理映射技术,以提高虚拟环境的逼真度;第5章介绍多分辨率模型的生成,以提高虚拟环境渲染的实时性;第6章介绍大规模战场环境的建立,介绍了数字沙盘的生成方法;第7章讲述作战仿真实体在虚拟环境中的动态控制;第8章讲述了虚拟海洋场景的实现。第四部分为实践部分,介绍了基于开源代码Open Scene Graph(OSG)的虚拟现实系统的实现,其中第9章讲述了Open Scene Graph、第10章讲述了基于Open Scene Graph的OSGEarth的API接口及用法。《虚拟现实技术及应用》可作为军事运筹学、军事仿真技术、指挥信息系统等专业的本科生及研究生的参考教材,也可作为相关科研人员参考书目。