传动方案设计是自动变速器或混合动力机电耦合系统研发的核心技术之一,是自动变速器或混合动力机电耦合系统设计开发的首步。传动方案的好坏,直接决定了系统的结构、性能和成本等关键技术指标。本书在系统总结前人研究的基础上,提出了4自由度行星变速机构方案综合和优选方法,该方法基于图论和矩阵理论,解决了变速机构方案综合中复杂组合数学问题的优化难题,提出了系统的模型和算法,并实现了方案综合和优选的自动化,为自动变速器和混合动力机电耦合系传动方案设计原始创新,提供了系统的理论、方法和工具。 本书提出的理论与方法,既可以适用于多自由度行星齿轮变速机构,也可适用于定轴齿轮变速机构或“行星齿轮+定轴齿轮”复合传动机构,同时也可以用于多动力源输入的混合动力机电耦合机构的方案综合与优选。 本书可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考教材,对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统开发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。