过程装备控制技术及应用（张早校 第3版）

1控制系统的基本概念1
1.1概述1
1.1.1生产过程自动化系统所包含的内容1
1.1.2过程装备控制的任务和要求2
1.2控制系统的组成2
1.2.1过程装备控制的基本概念2
1.2.2系统组成3
1.3控制系统的方框图4
1.4控制系统的分类6
1.4.1按给定值的变化规律划分6
1.4.2按系统输出信号对操纵变量影响的方式划分6
1.4.3按系统的复杂程度划分7
1.4.4按系统克服干扰的方法划分8
1.4.5按控制作用的形式划分8
1.4.6按控制系统的特性划分9
1.5控制系统的过渡过程及其性能指标9
1.5.1控制系统的过渡过程9
1.5.2控制系统的性能指标10
1.5.3自动控制系统性能的基本要求12
思考题与习题13

2过程控制系统设计基础15
2.1数学模型15
2.1.1微分方程15
2.1.2传递函数16
2.1.3方框图的简化18
2.2被控对象的动态特性23
2.2.1被控对象的数学描述23
2.2.2被控对象的特性参数26
2.2.3对象特性的实验测定28
2.3控制器的动态特性33
2.3.1控制器的基本控制规律33
2.3.2控制规律的选取41
2.4单回路控制系统42
2.4.1单回路控制系统的设计42
2.4.2控制器参数的工程整定46
思考题与习题49

3复杂控制系统52
3.1串级控制系统52
3.1.1基本原理52
3.1.2主要特点及其应用场合55
3.1.3控制器参数工程整定56
3.2前馈控制系统57
3.2.1基本原理57
3.2.2主要结构形式59
3.2.3参数整定62
3.3比值控制系统63
3.3.1定比值控制系统64
3.3.2变比值控制系统65
3.3.3比值控制系统的实施66
3.3.4比值控制系统的参数整定68
3.4选择性控制系统69
3.4.1基本原理69
3.4.2选择性控制的类型70
3.4.3选择性控制中选择器性质的确定71
3.4.4积分饱和防止措施71
3.5均匀控制系统71
3.5.1基本原理及特点71
3.5.2均匀控制的类型72
3.5.3控制器的参数整定73
3.6分程控制系统73
思考题与习题75

4过程检测技术77
4.1测量与误差的基本知识77
4.1.1测量的基本概念77
4.1.2误差的基本概念79
4.1.3仪器仪表的主要性能指标83
4.2传感器概述86
4.2.1传感器基本概念及组成87
4.2.2传感器分类88
4.2.3传感器特性及标定89
4.2.4新型传感器介绍90
4.2.5传感器选用94
4.2.6传感器发展动向95
4.3压力测量96
4.3.1概述96
4.3.2液柱式压力计97
4.3.3弹性式压力计100
4.3.4压阻式压力计101
4.3.5压电式压力计103
4.3.6压力计的选用104
4.4温度测量105
4.4.1概论105
4.4.2热膨胀式温度计106
4.4.3热电偶测温仪表107
4.4.4热电阻测温仪表111
4.4.5测温仪表的选用114
4.5流量测量114
4.5.1概述114
4.5.2压差式流量计114
4.5.3转子式流量计118
4.5.4涡街流量计119
4.5.5电磁式流量计120
4.5.6热式气体质量流量计121
4.5.7流量测量仪表的选用123
4.6液位测量123
4.6.1概述123
4.6.2浮力式液位计123
4.6.3静压式液位计125
4.6.4电容式液位计127
4.6.5光纤液位计128
4.6.6液位计的选用129
4.7物质成分分析130
4.7.1红外线气体分析仪130
4.7.2氧化锆氧气分析仪133
4.7.3工业电导仪135
4.7.4气相色谱仪139
4.8过程检测技术的新进展142
4.8.1智能传感器142
4.8.2软测量技术143
4.8.3多传感器信息融合144
4.8.4虚拟仪器145
4.8.5过程监测系统应用实例147
思考题与习题148

5过程控制装置151
5.1变送器151
5.1.1差压变送器152
5.1.2防爆安全栅163
5.1.3温度变送器167
5.1.4标准仪表的信号标准以及与电源连接的方式171
5.1.5典型系统的变送器选择172
5.2控制器172
5.2.1控制器控制规律的实现方法173
5.2.2PID控制器的硬件结构176
5.2.3典型系统的控制器选择187
5.3执行器188
5.3.1气动执行器188
5.3.2电动执行器199
5.3.3电-气转换器及电-气阀门定位器201
5.3.4典型系统执行器的选择203
思考题与习题204

6计算机控制系统206
6.1概述206
6.2计算机控制系统的组成及分类207
6.2.1计算机控制系统的组成207
6.2.2计算机控制系统的分类209
6.3A/D与D/A转换器213
6.3.1A/D转换器213
6.3.2A/D选择原则214
6.3.3D/A转换器215
6.3.4D/A选择原则216
6.3.5A/D、D/A接口板介绍217
6.4计算机测试系统218
6.4.1计算机在测试技术中的作用218
6.4.2计算机测试系统的基本结构218
6.4.3数据采集220
6.4.4计算机测试系统的设计222
6.5直接数字控制系统223
6.5.1DDC系统概述223
6.5.2DDC的基本算法226
6.5.3改进的PID算法230
6.5.4DDC的PID算法中参数的整定234
6.5.5采样周期的选择235
6.6可编程序控制器及其应用*236
6.6.1概述236
6.6.2可编程序控制器的基本组成与工作原理237
6.6.3可编程序控制器的编程指令239
6.6.4可编程序控制器的应用举例241
6.7集散控制系统与现场总线控制系统243
6.7.1集散控制系统243
6.7.2现场总线控制系统248
6.7.3工业系统计算机控制新技术252
6.8计算机控制系统的设计与实现254
6.8.1计算机控制系统的设计原则254
6.8.2计算机控制系统设计的一般步骤255
6.8.3计算机控制系统设计实例256
6.9提高计算机控制系统可靠性的措施261
6.9.1提高元器件的可靠性261
6.9.2冗余技术261
6.9.3采取抗干扰措施262
思考题与习题265

7典型过程控制系统应用方案267
7.1热交换器温度反馈——静态前馈控制系统267
7.1.1生产过程对系统设计的要求267
7.1.2系统组成267
7.1.3仪表静态参数的设置268
7.2单回路控制系统的应用269
7.2.1生产工艺简况270
7.2.2系统设计270
7.3流体输送设备的控制272
7.3.1概述272
7.3.2泵及压缩机的典型控制方案273
7.4反应器的控制*277
7.4.1化学反应的特点与基本规律277
7.4.2化学反应器的控制要求和手段279
7.4.3反应器温度被控变量的选择280
7.4.4以温度作为控制指标的控制方案282
7.5精馏塔的控制284
7.5.1概述284
7.5.2精馏塔的基本关系285
7.5.3精馏塔的控制要求及干扰因素285
7.5.4被控变量的选择286
7.5.5精馏塔的控制287
7.6计算机数字控制的典型实例——炉温控制系统的计算机控制288
7.6.1控制方案设计288
7.6.2硬件线路289
7.6.3控制算法的确定290
7.6.4程序流程框图291
7.6.5控制系统的调试291
思考题与习题293

8先进过程控制系统简介294
8.1概述294
8.2自适应控制系统294
8.2.1基本概念294
8.2.2自适应控制系统的基本类型295
8.3推断控制系统295
8.4预测控制系统296
8.5模糊控制系统298
8.6人工神经网络控制系统300
8.6.1人工神经网络的数学模型300
8.6.2人工神经网络拓扑结构及学习算法301
8.6.3常用神经网络简介302
8.6.4人工神经网络与自动控制304

附录1拉普拉斯变换对照表307

附录2常用标准热电阻分度表309
F2.1Pt100型铂热电阻分度表309
F2.2Cu50型热电阻分度表310

附录3常用标准热电偶分度表311
F3.1铂铑10-铂热电偶分度表（S型）311
F3.2铂铑13-铂热电偶分度表（R型）312
F3.3铂铑30-铂铑6热电偶分度表（B型）313
F3.4铜-铜镍（康铜）热电偶分度表（T型）314
F3.5镍铬-铜镍（康铜）热电偶分度表（E型）315

附录4常用管道仪表流程图设计符号316

附录5课外项目设计参考题目319

参考文献320