自动控制原理实验教程

第1章 概述
1．1 自动控制系统
1．1．1 自动控制系统的基本形式
1．1．2 自动控制系统的性能指标
1．2 自动控制系统实验与仿真
1．2．1 自动控制系统分析方法
1．2．2 相似性原理
1．2．3 仿真技术的应用
第2章 自动控制系统的模拟仿真
2．1 电子模拟计算机
2．1．1 算放大器的工作原理
2．1．2 模拟计算机常用运算部件
2．2 典型环节模拟
2．2．1 1比例环节
2．2．2 积分环节
2．2．3 比例积分环节
2．2．4 比例微分环节
2．2．5 惯性环节
2．3 控制系统模拟
2．3．1 控制系统模拟仿真设备简介
2．3．2 控制系统模拟方法
2．4 典型环节的电子模拟实验
2．5 二阶系统的电子模拟实验
第3章 MATLAB控制系统仿真
3．1 数字计算机仿真概述
3．2 常用数值积分计算方法
3．3 MATLAB及其基本仿真方式
3．3．1 MATLAB的函数指令仿真
3．3．2 Sireulink仿真
3．4 用MATLAB进行控制系统分析
3．4．1 时域分析
3．4．2 频域分析
3．5 控制系统MATLAB仿真实验
3．5．1 二阶系统动态特性分析
3．5．2 控制系统的脉冲响应
3．5．3 高阶系统的近似简化
3．5．4 控制系统的稳态误差分析
3．5．5 控制系统稳定性和稳态误差分析
3．5．6 串级控制系统阶跃响应
第4章 PID控制器及其参数的整定
4．1 PID控制器概述
4．2 PID控制器特性分析
4．2．1 P控制器
4．2．2 PI控制器
4．2．3 PD控制器
4．2．4 PID控制器
4．3 常用PID控制器参数的工程整定方法
4．3．1 响应曲线法
4．3．2 临界增益法
4．3．3 衰减曲线法