模块一 工业机器人在码垛生产线中的应用与维护
任务1 认识码垛工业机器人
任务2 码垛输送机构的组装、 接线与调试
任务3 立体码垛单元的组装、 程序设计与调试
任务4 步进升降机构的组装、 接线与调试
任务5 检测排列单元的程序设计与调试
任务6 机器人单元的程序设计与调试
任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试
任务9 机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试
任务10 机器人工作站的程序设计与调试
模块二 工业机器人在涂胶生产线中的应用与维护
任务1 认识涂胶工业机器人
任务2 上料涂胶单元的组装、 程序设计与调试
任务3 多工位涂装单元的组装、 程序设计与调试
任务4 机器人单元的程序设计与调试
任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务6 机器人车窗框架预涂胶的程序设计与调试
任务7 机器人车窗拾取并涂胶的程序设计与调试
任务8 机器人车窗装配的程序设计与调试
任务9 工作站整机的程序设计与调试
Ⅱ
模块三 工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护
任务1 认识装配工业机器人
任务2 上料整列单元的组装、 接线与调试
任务3 手机加盖单元的组装、 程序设计与调试
任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试
任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试
任务6 工作站整机的程序设计与调试