多指标非线性控制理论与应用

目录

第1章绪论

1.1非线性系统的普遍性

1.2非线性系统的复杂性及特有现象

1.3非线性控制理论的研究现状

第2章微分动力系统的基础理论

2.1基本概念

2.1.1微分同胚映射

2.1.2微分动力系统

2.2非线性微分动力系统的定性分析

2.2.1平衡点

2.2.2闭轨与极限环

2.3非线性微分动力系统的稳定性

2.3.1平衡点的稳定性定义

2.3.2平衡点的稳定性判定

2.4小结

第3章非线性控制设计原理

3.1线性最优控制设计方法简介

3.1.1无限时间状态调节器设计

3.1.2无限时间输出调节器设计

3.2非线性控制系统的基本概念

3.2.1非线性控制系统

3.2.2李导数、李括号

3.2.3分布、对合分布

3.2.4福若宾纽斯（Frobenius）定理

3.3单输入单输出非线性控制系统的设计


3.3.1非线性系统的相对阶和坐标变换

3.3.2状态反馈完全精确线性化设计

3.3.3状态反馈部分精确线性化设计

3.3.4系统的零动态和系统的可镇定性

3.3.5输出与干扰的解耦控制

3.4多输入多输出非线性控制系统的设计

3.4.1多输入多输出非线性系统的相对阶

3.4.2状态反馈完全精确线性化设计

3.4.3状态反馈部分精确线性化设计

3.4.4系统的零动态和系统的可镇定性

3.4.5输出与干扰的解耦控制

3.5小结

第4章多指标非线性控制设计方法

4.1引言

4.2输出函数在非线性控制设计中的作用

4.2.1输出函数在SISO系统中的零、
极点配置作用

4.2.2输出函数在MIMO系统中的零、
极点配置作用

4.3非线性控制设计中的完全和部分精确线性化问题

4.4输出函数对系统性能指标的影响

4.5小结

第5章发电机励磁的多指标非线性控制设计

5.1引言

5.2发电机励磁控制系统的数学模型

5.3发电机非线性励磁控制的3种设计方案


5.3.1完全精确线性化设计（选取y=Δδ）

5.3.2输出与扰动的解耦控制设计
（选取y=ΔUf）

5.3.3多指标非线性励磁控制设计
（选取y=c1ΔUf+c2Δω）

5.4数字仿真与分析

5.4.1多指标非线性励磁控制器的动态
工作特性

5.4.2多指标非线性励磁控制器的稳态
工作特性

5.4.3仿真实验结果小结

5.5小结

第6章汽轮发电机组的多指标非线性综合控制研究

6.1引言

6.2凝汽式汽轮发电机组的多指标非线性综合控制

6.2.1凝汽式汽轮发电机组的数学模型

6.2.2凝汽式汽轮发电机组的非线性综合
控制律设计

6.2.3数字仿真与分析

6.2.4结语

6.3中间再热式汽轮发电机组的多指标非线性
综合控制

6.3.1中间再热式汽轮发电机组的数学模型

6.3.2中间再热式汽轮发电机组的多指标
非线性综合控制律设计

6.3.3数字仿真与分析

6.3.4结语

6.4小结


第7章水轮发电机组的多指标非线性综合控制研究

7.1引言

7.2水轮发电机组的多指标非线性综合控制

7.2.1水轮发电机组的数学模型

7.2.2水轮发电机组的多指标非线性
综合控制律设计

7.2.3数字仿真与分析

7.2.4结语

7.3TCSC与水轮发电机励磁和导叶的多指标
非线性协调控制

7.3.1TCSC和水轮发电机数学模型

7.3.2TCSC和水轮发电机的多指标
非线性协调控制设计

7.3.3数字仿真与分析

7.3.4结语

7.4小结

参考文献