前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11机械原理课程所研究的对象与内容
12机械原理课程的地位及学习本课程的目的
13机械原理的学习方法
14机械原理学科的发展简介
本章知识点
思考题及练习题
第2章平面机构的结构分析
21组成机构的要素
22机构运动简图的绘制
23机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
24平面机构的高副低代
25平面机构的组成原理和结构分析
本章知识点
思考题及练习题
第3章平面机构的运动分析
31速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
32用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析
33用解析法做机构的速度及加速度分析
本章知识点
思考题及练习题
第4章平面机构的力分析
41构件惯性力的确定
42用图解法做机构的动态静力分析
43用解析法做机构的动态静力分析
44运动副中摩擦力的确定
45机械的效率和自锁
本章知识点
思考题及练习题
第5章平面连杆机构及其设计
51平面连杆机构的类型及其演化
52平面连杆机构的工作特性
53平面四杆机构的设计
本章知识点
思考题及练习题
第6章凸轮机构及其设计
61凸轮机构的主要类型及其应用
62从动件的常用运动规律及选择
63凸轮轮廓曲线设计
64凸轮机构基本参数的确定
本章知识点
思考题及练习题
第7章齿轮机构及其设计
71齿轮机构的特点及分类
72渐开线齿廓及其啮合特性
73渐开线标准直齿圆柱齿轮
74渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
75渐开线齿廓的切制及变位齿轮
76渐开线变位齿轮及其传动
77斜齿圆柱齿轮传动
78蜗杆蜗轮机构
79圆锥齿轮机构
710非圆齿轮机构
本章知识点
思考题及练习题
第8章齿轮系的传动比计算
81轮系的类型
82轮系的传动比
83轮系的功能
84轮系的设计
85其他类型的行星传动机构
本章知识点
思考题及练习题
第9章其他常用机构简介
91间歇运动机构
92螺旋机构
93摩擦传动机构
94机构组合和组合机构
本章知识点
思考题及练习题
第10章机械系统动力学基础
101机械的平衡
102机械的运动及其速度波动的调节
本章知识点
思考题及练习题
第11章机械系统方案设计
111概述
112机械执行系统运动方案设计
113原动机的选型
114传动系统方案设计
115多头专用钻床机械系统方案设计例题
本章知识点
思考题及练习题
附录A机械系统的运动方程及其求解
附录B机械原理课程设计指导书
参考文献