第一章 概述 / 001
第一节 无人机的定义 / 001
第二节 无人机的分类 / 001
第三节 无人机的发展 / 002
第二章 系统的组成及介绍 / 004
第一节 飞行器 / 004
一、航空器平台 / 005
二、动力装置 / 008
三、导航飞控系统 / 013
四、电气系统 / 017
五、任务设备 / 018
第二节 控制站 / 020
一、系统组成 / 020
二、显示系统 / 021
三、操纵系统 / 022
第三节 通信链路 / 023
一、机载链路设备 / 023
二、地面链路设备 / 024
第三章 飞行原理与飞行性能 / 025
第一节 国际标准大气 / 025
第二节 无人机空气动力学基础 / 026
一、速度与加速度 / 026
二、牛顿三大运动定律 / 026
三、力的平衡 / 027
四、伯努利定律 / 028
五、翼型和机翼升力系数 / 029
六、机翼翼载 / 030
七、升力的来源 / 030
八、阻力和升阻比 / 030
九、失速 / 032
第三节 机动飞行中的空气动力 / 033
一、转弯受力 / 033
二、爬升受力 / 034
三、下降受力 / 035
第四节 飞机的飞行性能 / 035
一、滑翔 / 035
二、俯冲 / 036
三、爬升 / 036
第五节 飞机的稳定性 / 036
一、飞机的纵向稳定性 / 036
二、飞机的航向稳定性 / 037
三、飞机的横向稳定性 / 037
四、荷兰滚 / 038
五、尾旋不稳定 / 038
第六节 重量与平衡 / 039
一、松杆和握杆稳定性 / 039
二、静稳定裕度 / 039
第七节 无人机发射回收方式 / 039
一、发射方式 / 039
二、回收方式 / 043
第四章 气象 / 046
第一节 大气成分及基本要素 / 046
一、大气成分与结构 / 046
二、大气的基本要素 / 049
三、基本天气现象 / 052
第二节 大气特性 / 052
第三节 大气的对流运动 / 054
一、对流产生的原因 / 054
二、对流冲击力 / 055
三、风的模式 / 056
四、障碍物对风的影响 / 057
第四节 大气稳定度 / 057
一、气温 / 058
二、相对湿度 / 059
三、温度/露点关系 / 059
四、确定空气到达饱和点的方法 / 059
五、露和霜 / 059
六、雾 / 059
七、云 / 060
第五节 气团与锋的概念及锋面天气 / 060
一、气团 / 060
二、气团的变性和天气 / 060
三、锋面及其分类 / 061
四、暖锋 / 061
五、冷锋 / 061
六、风的转向 / 063
七、静止锋 / 063
第六节 严重影响飞行的气象 / 063
一、雷暴 / 063
二、积冰 / 065
三、积冰的形成、强度 / 065
四、能见度 / 068
五、山地气流和对飞行的影响 / 069
六、低空风切变 / 071
第七节 航空气象资料分析和应用 / 074
一、地面天气图 / 074
二、卫星云图 / 074
三、各种天气预报图 / 077
第八节 服务设施 / 078
第九节 国内气象获取途径 / 078
第五章 空中交通管制 / 079
第一节 概念 / 079
第二节 管制部门 / 079
一、航路交通管制中心 / 080
二、进近管制室 / 080
三、机场管制塔台 / 080
第三节 空域知识 / 080
一、空域的概念 / 080
二、空域的分类 / 081
第四节 空域运行要求 / 082
一、概况 / 082
二、申报飞行空域 / 082
三、申报飞行计划 / 082
四、紧急飞行计划的申报 / 082
第五节 机场、起降场 / 083
一、概念 / 083
二、机场、起降场标志 / 083
三、机场灯光 / 083
第六章 无人机驾驶员起降阶段操纵技术 / 084
第一节 概述 / 084
第二节 起飞前 / 085
一、了解无人机性能 / 085
二、起飞前飞行器检查 / 087
三、起飞前控制站检查 / 087
四、起飞前通信链路检查 / 087
第三节 动力装置检查与启动 / 088
第四节 飞行基本动作 / 088
一、地面滑行 / 088
二、爬升 / 088
三、定高平飞 / 089
四、下降 / 089
五、平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换 / 090
六、转弯 / 090
第五节 起落（五边）航线飞行 / 091
一、建立（应急）航线 / 091
二、着陆目测 / 092
三、着陆 / 093
第六节 起落航线重点动作的分析 / 094
一、目测 / 094
二、着陆 / 096
三、着陆偏差的修正 / 097
四、复飞 / 098
第七节 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行 / 099
一、侧风起落航线 / 099
二、大逆风起落航线 / 100
三、顺风起落航线 / 100
第八节 着陆后检查 / 100
第九节 飞行任务完成后要做的工作 / 101
第十节 起降阶段操纵技术训练小时数 / 101
一、机长起降阶段操纵技术训练小时数 / 101
二、驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数 / 101
第七章 无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识 / 103
第一节 地图坐标系 / 103
第二节 GPS导航方法 / 104
一、介绍 / 104
二、GPS功能 / 104
三、使用GPS导航飞行 / 104
四、GPS误差 / 105
五、差分GPS / 105
第三节 惯性导航方法 / 106
一、介绍 / 106
二、INS构成与分类 / 106
三、惯性导航的优缺点 / 107
第四节 任务规划概念与实施 / 107
一、概念与目标 / 107
二、主要功能 / 107
三、约束条件与原则 / 108
四、分类与处理流程 / 109
五、航迹规划 / 110
六、应急预案 / 112
第五节 案例 / 112
第八章 旋翼无人机 / 115
第一节 旋翼无人机分类及主流布局形式 / 115
一、旋翼无人机的分类 / 115
二、单旋翼带尾桨无人直升机 / 116
三、共轴双旋翼无人直升机 / 118
四、多轴无人飞行器 / 123
第二节 构造 / 124
一、旋翼 / 124
二、尾桨 / 127
三、传动系统 / 129
四、操纵系统 / 130
第三节 飞行原理与性能 / 131
一、直升机的力和力矩 / 131
二、旋翼的挥舞与摆振运动 / 133
三、地面效应 / 138
四、直升机的运动 / 140
五、直升机的操纵模式 / 141
六、直升机的飞行性能 / 145
第九章 无人机飞行手册和其他文档 / 161
第一节 无人机飞行手册 / 161
一、概述（第一部分） / 162
二、正常程序（第二部分） / 162
三、应急程序（第三部分） / 163
四、性能（第四部分） / 163
五、飞行限制（第五部分） / 164
六、重量和配平/载荷清单（第六部分） / 165
七、系统描述（第七部分） / 165
八、运行、保养和维护（第八部分） / 165
九、附录（第九部分） / 166
十、安全提示（第十部分） / 166
第二节 无人机档案 / 166
一、无人机国籍登记 / 166
二、无人机特许适航文件 / 166
第三节 无人机的维护 / 167
一、无人机的检查 / 167
二、无人机所有者/运营者职责 / 168
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