第 一章ROBOTC概述 4
一、ROBOTC介绍 4
二、ROBOTC软件安装 4
三、ROBOTC编程运行环境 9
1．ROBOTC运行界面 9
2．ROBOTC菜单以及功能 10
3．常用工具栏以及功能 12
4．程序调试与下载编译 13
第二章 ROBOTC编程基础 20
一、常量与变量 20
1．常量 20
2．变量 22
二、ROBOTC基本数据类型 22
1．整型数据 23
2．字符型数据 24
3．实型数据 26
三、算术运算符和算术表达式 27
1．ROBOTC语言运算符 27
2．算术运算符和算术表达式 27
3．关系和逻辑运算符 30
四、ROBOTC程序结构 31
1．顺序结构 31
2．选择结构 33
3．循环结构 37
第三章 认识主控器 44
一、主控器介绍 44
二、适配器 46
三、电源扩展器 46
四、程序初体验 47
第四章 认识LCD 50
一、LCD介绍 50
二、LCD的设置 50
三、LCD所用到的函数 51
四、案例练习 53
1．显示字母，字符串，数字，数组，字符数组 53
2．LCD的按钮的运用 55
3．显示电池电压 62
第五章 认识遥控器 65
一、遥控器按键说明 65
二、遥控器设置 66
1．主控器和遥控器的网络连接配对过程 66
2．遥控器的基本连接 67
3．硬件连接 70
4． VEXnet遥控器校准过程 72
5．遥控器参数信息 74
三、注意事项 75
四、远程控制函数 76
五、案例练习 81
第六章 传感器 86
一、传感器介绍 86
二、传感器相关函数 86
三、认识模拟传感器 88
1．角度传感器 88
2．巡线传感器 91
3．光敏传感器 96
4．陀螺仪传感器 99
四、认识数字传感器 103
1．行程开关 103
2．碰撞传感器 103
3．双向编码器 109
4．超声波传感器 111
5．数字输出 115
五、ROBOTC计时功能 116
第七章 认识电机 121
一、电机介绍 121
1．直流电机 122
2．伺服电机 123
二、电机函数 127
第八章 认识扬声器 130
一、扬声器介绍 130
二、扬声器函数 130
三、案例练习 132
第九章 函数 133
一、函数概述 133
1．函数概述 133
2．函数定义的一般形式 133
3．函数的返回值与函数类型 134
4．函数参数 134
5．函数的嵌套调用和递归调用 135
6．案例练习 136
二、机器人简单行走 139
1．简单run函数 139
2．lift函数 140
3．grab函数 141
三、函数的综合运用 141
第十章 编写机器人控制程序 144
一、编写机器人的手动程序 144
1．简单遥控程序 144
2．带有辅助按键遥控程序 146
二、编写机器人的自动程序 147
1．简单自动程序 147
2．加入传感器的自动程序 150
第十一章 进程 154
一、进程概述 154
二、进程控制函数 155
三、进程控制机器人数据采集 156
第十二章 IFI 竞赛控制 160
一、IFI竞赛控制概述 160
二、IFI竞赛控制函数 160
三、竞赛模版的生成及解读 160
四、场地控制器 162
五、比赛（以Vex“星光璀璨”为例） 163
六、综合练习 165
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