全书共分七章，第壹章绪论；第二章机电传动系统的驱动电机，集中介绍了机电传动系统中的各种电动机的结构、工作原理及运行特性；第三章机电传动系统中的传感技术，介绍了位移、位置、压力、速度、温度等传感器和典型应用线路；第四章可编程序控制器，介绍了可编程序控制器工作原理、程序编写方法及应用系统设计基本知识；第五章单片机，介绍单片机系统组成原理和系统扩展技术；第六章气动与液压系统基础知识，气动部分介绍了气源产生、净化处理、控制元件、执行元件及气路分析，液压部分介绍了传动原理、流体力学基础、液压泵与液压马达及常见液压回路分析；第七章机电传动控制系统，结合实例着重分析了直流传动、交流传动控制系统和步进电动机驱动系统。本书每章后附有思考和练习题。本书适用于机械电子工程及相关专业，也可作其他有关专业大专学生和高级工程技术和维修人员的参考用书。
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