工业机器人应用与编程

项目1 工业机器人的基本操作................1
任务1 机器人的手动操作..............................1
任务2 工业机器人校准................................12
任务3 工业机器人坐标系设定....................20
项目2 工业机器人程序示教..................31
任务1 加载程序............................................47
任务2 编辑程序............................................52
任务3 示教程序............................................58
项目3 搬运机器人工作站.......................63
任务1 设定工件坐标系................................66
任务2 新建搬运程序....................................67
任务3 示教目标点........................................71
任务4 调试搬运程序....................................74
任务5 自动运行搬运程序............................76
项目4 码垛机器人工 作站.....................80
任务1 设定坐标系........................................82
任务2 新建码垛程序....................................83
任务3 示教目标点........................................89
任务4 调试码垛程序....................................91
任务5 自动运行码垛程序............................93
项目5 焊接机器人工作站.......................97
任务1 焊接参数的选择与设定....................99
任务2 工具坐标系与工件坐标系设定..... 105
任务3 新建焊接程序................................. 108
任务4 示教焊接程序................................. 118
任务5 自动运行焊接程序......................... 119
项目6 写字机器人工作站....................123
任务1 设定坐标系..................................... 125
任务2 新建写字程序................................. 128
任务3 示教目标点..................................... 132
任务4 调试写字程序................................. 133
任务5 自动运行写字程序......................... 135
项目7 压铸取料机器人工作站.........139
任务1 设定工件坐标系............................. 142
任务2 新建压铸取料程序......................... 142
任务3 示教目标点..................................... 147
任务4 调试压铸取料程序......................... 148
任务5 自动运行压铸取料程序................... 150
项目8 桁架机器人....................................154
任务1 机器人手动基本操作..................... 156
任务2 机器人I/O信号设置........................ 161
任务3 创建机器人程序............................. 166
任务4 自动运行程序................................. 172
任务5 设置系统参数................................. 174
附录.........................................................................182
附录A 常见故障及报警处理..................... 182
附录B 编程指令表..................................... 185
附录C 程序报警含义................................. 185