本书分为五篇,共17章。第一篇为导言,由两章组成,对我国航天器回收着陆技术60年来的发展和成就作了概括性的描述。第二篇为溯源,从第3章到第5章,分别介绍了早期在探空火箭研制中回收着陆技术的起步,以及在战略武器、战术武器回收中的应用。第三篇为发展,其中第6章回顾了我国所有系列返回式卫星回收着陆系统的研制过程,介绍了正在开展的重复使用卫星回收着陆系统。第7章回顾了我国“神舟号”飞船回收着陆系统的研制过程,介绍了后续我国新一代多用途载人飞船的相关情况。第8章描述了我国在深空探测任务中回收着陆技术的应用与发展,除了回收着陆系统之外,还涉及伽玛关机敏感器以及地外天体着陆起飞试验场的情况。第四篇为衍生,从第9章到第12章,介绍了从我国“东方红一号”的观测体开始,基于回收着陆技术的基础,北京空间机电研究所大力发展了多项衍生应用,包括无人机、常规武器的回收,以及空间柔性结构、国庆红宫灯、阅兵红旗、航天火工装置技术等。最后一篇为展望,从第13章到第17章,分别描述了精确定点回收着陆技术、大载重回收着陆技术、充气式再入减速技术等方面的发展,以及在空间柔性结构、航天火工技术等方面的展望。