前言
1 引子
4 上篇 自动控制的故事
5 走路要看路
6 反馈与动态
12 稳定性
17 开关控制
19 可爱的微积分
20 热水淋浴的学问
23 PID整定
30 关于稳定性
33 非常规PID
38 复杂结构PID
53 理论是彩色的
54 线性控制
59 最优控制
65 离散控制
68 模型与辨识
75 自适应控制
80 模型预估控制
89 中篇 计算机与控制
90 0和1的故事
93 从石器时代到机器时代
98 冯?诺依曼来了
113 DCS还是PLC
118 现场总线还是无线
122 控制软件
126 人机界面
149 控制室设计
167 走出自动化
168 仿真
175 RTO
177 人工智能
198 复杂规程的自动化
204 警报与异常管理
209 故障诊断和容错系统
215 数据融合
217 工业4.0
224 自动化与IT
232 下篇 自动化与我们
233 拥抱自动化
234 为什么要自动化
238 人的素质问题
247 要弄潮,不要被淹没
254 学好自动化
255 巨人的肩膀
257 理与工,分与合
259 皮之不存,毛将焉附
263 钢铁是怎样炼成的
269 干好自动化
270 自控的组织与管理
274 自控工程师的英雄本色
279 查故障,纠差错
282 自己动手还是外包
288 常用缩写