本书以目前国内使用广泛的西门子S7-300/400为例介绍PLC相关知识。 本书设计了4个项目，每个项目分为若干任务，任务难度逐级递增。每个任务包括“任务描述”、“知识导航”、“任务实施”、“课后实践”4个部分。根据“任务描述”，读者可以在“知识导航”中寻求答案；“任务实施”部分详细介绍任务实施的具体过程，读者可以一边看书，一边用编程软件和仿真软件进行操作；“课后实践”提供一些与任务相关的题目，方便读者做类似的或进一步的操作练习，以巩固所学的知识。 本书可以作为高职高专、技工学校电气自动化、机电一体化、工业机器人等相关专业的教材，也可以作为技术人员自学的教材。
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