舞台机械设计

序
编译者说明
前言
第1篇舞台机械物理学
第1章基础概念和定义3
1.1基本原理3
1.2位移4
1.3平移的定义4
1.4速率和速度5
1.5加速度7
1.6x、v和a之间的图像关系7
1.7练习题9
第2章匀加速运动公式10
2.1匀加速运动10
2.2匀加速运动的常用公式11
2.3已知时间和距离的运动14
2.4重力加速度16
2.5练习题17
第3章加速物体的力：F加速18
3.1概述18
3.2牛顿运动定律18
3.3质量和力19
3.4质量和力的换算20
3.5重量20
3.6加速物体需要的力21
3.7练习题22
第4章摩擦力：F摩擦23
4.1摩擦——复杂性及简化23
4.2定义24
4.3滑动摩擦25
4.4静摩擦26
4.5动摩擦27
4.6摩擦因数的测量28
4.7滚动摩擦30
4.8绳在柱面上的摩擦31
4.9练习题34
第5章起升力：F起升35
5.1重力、重量和起升力35
5.2起升力35
5.3平衡重36
5.4练习题37
第6章最大功率和力38
6.1功率38
6.2最大功率39
6.3最大力42
6.4练习题43
第7章旋转运动的基本原理45
7.1旋转运动的定义45
7.2坐标系45
7.3角位移46
7.4角速度48
7.5角加速度48
7.6线性关系和旋转关系之间的转换49
7.7向心加速度49
7.8恒角加速度的公式50
7.9转矩51
7.10练习题52
第8章加速质量的转矩：T加速54
8.1概要54
8.2转动惯量54
8.3旋转轴线的变换57
8.4wk259
8.5加速物体的转矩59
8.6滚动体64
8.7练习题65
第9章克服摩擦的转矩：T摩擦66
9.1转动和摩擦66
9.2由摩擦产生的转矩：T摩擦67
9.3脚轮摩擦及转台67
9.4回转轴承的摩擦71
9.5练习题75
第10章起升转矩：T起升77
10.1概要77
10.2质量中心78
10.3起升转矩79
10.4练习题82
第11章最大功率和转矩84
11.1功率84
11.2最大功率85
11.3最大转矩92
11.4质量和弹性振动93
11.5练习题94
第12章多种运动的组合96
12.1概要96
12.2直线运动和旋转运动的功率组合96
12.3功率方程的转换条件公式99
12.4多种速度组合的影响101
12.5练习题105
第2篇舞台机械部件
第13章安全108
13.1一般概念108
13.2风险评估109
13.3消除危险109
13.4单件失效预防设计110
13.5设计系数和安全系数111
13.6紧急停机112
13.7相关法规和标准112
13.8正式程序113
13.9检查及维修114
13.10补充信息115
第14章驱动装置116
14.1电动、液动或气动116
14.2驱动机116
14.3电动机116
14.4常见的电动机类型117
14.5规格和配置118
14.6制动减速电动机119
14.7速度/转矩曲线119
14.8机壳120
14.9服务系数120
14.10选择电动机120
14.11液压执行机构121
14.12气压执行机构121
14.13缸122
14.14缸的安装形式和活塞杆的尺寸123
14.15止动管125
14.16缸的选择125
14.17平衡阀127
14.18补充信息127
第15章减速128
15.1减速128
15.2减速方法129
15.3补充信息141
第16章轴142
16.1轴的基础知识142
16.2轴的强度142
16.3轴直径和扭转刚度的经验规则143
16.4轴的其他应力源144
16.5轴的弯扭组合分析145
16.6共振速度146
16.7应力集中147
16.8键和键槽147
16.9实际轴设计的考虑149
16.10补充信息153
第17章轴承和轮154
17.1轴承154
17.2滚动轴承154
17.3滑动轴承155
17.4压力和速度计算156
17.5带座轴承157
17.6直线轴承158
17.7回转支承或转盘轴承159
17.8凸轮从动件160
17.9轨道承载能力161
17.10选择轴承应考虑的问题162
17.11滚轮及脚轮163
17.12滚轮及脚轮的相关术语163
17.13专用轮164
17.14补充信息164
第18章钢丝绳和滑轮165
18.1钢丝绳165
18.2钢丝绳的相关术语165
18.3检查168
18.4滑轮168
18.5滑轮的相关术语169
18.6补充信息171
第19章卷筒172
19.1有槽卷筒172
19.2卷筒的类型172
19.3卷筒部件173
19.4卷筒的材料174
19.5绳槽尺寸175
19.6卷筒的直径175
19.7卷筒的长度175
19.8卷筒槽每英寸螺纹线数176
19.9钢丝绳的锚固177
19.10卷筒的制造177
19.11卷筒绕绳方式178
19.12补充信息179
第20章螺旋副180
20.1螺旋副的基本原理180
20.2滑动螺旋副——爱克米螺纹（英制T形螺纹）181
20.3滚动螺旋副——滚珠丝杠182
20.4常见螺旋副的使用182
20.5补充信息184
第21章制动器185
21.1弹簧装置制动器185
21.2制动噪声187
21.3制动器的安装位置187
21.4手动释放188
21.5安装方向189
21.6流体动力制动回路189
21.7超速制动190
21.8制动与释放速度190
21.9补充信息191
第22章控制元件192
22.1外置传感器192
22.2位置传感193
22.3限位开关速比194
22.4断火195
22.5插接件196
22.6补充信息196
第23章框架及结构197
23.1一般概念197
23.2全护围的框架与敞开的框架197
23.3角钢型与数控切割板型198
23.4钢材与铝材199
23.5安装与操作的选择199
23.6结构设计要考虑的问题200
第3篇机械设计过程
第24章剧场的机械设计204
24.1概要204
24.2五个关键点204
24.3产业和剧场的机械设计207
24.4影响一个人设计能力的因素209
24.5总结213
第25章设计说明215
25.1概要215
25.2什么时候技术规格书是必要的216
25.3一份完整技术说明的要素217
25.4总结227
第26章概念设计228
26.1概要228
26.2概念生成技术229
26.3概念评估233
26.4评估矩阵234
26.5自由度与约束度235
26.6自由度235
26.7一些不同的约束问题238
第27章细化设计239
27.1概要239
27.2分析239
27.3失效模式及后果分析，FMEA241
27.4零部件及材料清单242
27.5绘图242
第28章制造工艺性设计244
28.1概要244
28.2制造工艺性设计244
28.3与工艺性设计有关的问题245
28.4外协加工248
28.5方便装配的设计 250
28.6结论254
第4篇舞台机械纲要
第29章舞台机械纲要256
29.1概要256
29.2多数机器常见的细节257
29.3手动备份259
第30章卷扬机261
30.1概要261
30.2典型应用261
30.3钢丝绳卷筒卷扬机的原理263
30.4链条传动卷扬机的原理263
30.5直接驱动卷扬机的原理264
30.6零偏角卷扬机的原理268
30.7卷扬机的结构细节271
30.8卷扬机的规格问题272
第31章旋转驱动275
31.1概要275
31.2典型应用275
31.3转台驱动原理282
31.4有限转动转台驱动的原理288
31.5机器的细节291
31.6转台驱动的详述293
第32章升降台296
32.1概要296
32.2一种典型应用297
32.3升降台的原理302
32.4液压缸运行升降台和调平技术309
32.5升降台技术参数312
第33章随动布景313
33.1概要313
33.2典型应用313
33.3车台轨道驱动的原理321
33.4电缆拖链机械爪324
参考书目327