本书共10章:第1章介绍液压与气压传动技术的基本知识;第2章主要介绍液压流体力学基础知识,是基本理论部分;第3至6章是液压元件部分,介绍基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用;第7章主要介绍常用液压基本回路的组成、原理、性能和应用场合,核心是速度控制回路;第8章通过机械工程中典型的液压传动系统,介绍液压传动系统的分析方法、步骤和内容;第9章介绍液压传动系统的设计步骤和计算方法;第10章讲述气压传动的特点,气源装置、辅助元件、气动执行元件、气动控制元件及气动基本回路的组成、工作原理和结构特点等。 本书可作为普通高等学校机械类专业的教材,也可作为高职高专、成人教育、自学考试等的机械类专业的教材,同时可供从事液压传动与控制工作的工程技术人员参考。