无人机系统

定　价：¥198.00

作　者：	[美] 艾拉·阿特金斯，[西班牙] 阿尼瓦尔·奥列罗，[英] 安东尼奥斯·楚拉多斯著，刘莉，李道春等译
出版社：	北京理工大学出版社
丛编项：	航空航天科技出版工程
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787568267199	出版时间：	2019-04-01	包装：	精装
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书系统介绍了心理动力学、认知行为、家庭系统等十种主要心理咨询与治疗理论方法的个案概念化以及制定治疗方案的过程与技术，阐释了个案概念化的两个结构性要素和制定治疗方案的三个关键要素。每一个理论方法都使用了两个完整案例进行了细致描述。同时介绍了如何基于假设的、症状的、人际关系的六种不同的表述模式，以及如何考虑人类经验复杂性的年龄、性别、种族等六个领域做个案概念化和治疗方案。每一章节最后也提供了案例作业练习。本书是心理咨询与心理治疗实务工作者重要的实用手册。

作者简介

　　艾拉·阿特金斯（EllaAtkins），教授，美国人，密歇根大学航空航天工程系的教授，自主航空航天系统（A2SYS）实验室的主任。阿特金斯博士拥有麻省理工学院航空航天系学士学位和硕士学位，以及密歇根大学计算机科学与工程系硕士学位和博士学位。她是AIAA智能系统技术委员会的前任主席、AIAA副研究员、IEEE高级成员、小型公共机场所有者/运营者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飞行员。她曾任职于美国国家科学院航空航天工程委员会（ASEB）（2011-2015年任期），是国防分析研究所国防科学研究组（DSSG）成员（2012-2013），还任职于NRC委员会，为民用航空制定自主研究议程（2013-2014）。

图书目录

第1章无人机系统的应用、能力以及重大挑战
第2章基于无人飞行系统的遥感技术
第3章基于自主降落伞的精确运输系统
第4章多功能联网无人机系统
第5章武器一体化
第6章无人机的分级和任务
第7章无人机的起飞
第8章无人机的回收
第9章厘米级飞行器的发展
第10章无人机系统控制站概述
第11章推进系统
第12章供能和能源管理
第13章控制系统机械化
第14章弱GPS环境下的相对导航
第15章基于鸽子启发优化的目标检测与任务规划
第16章自主架构
第17章避障:静态障碍物
第18章制导武器、无人机导航和路径规划
第19章嵌入式无人机自动驾驶仪与传感器系统
第20章小型无平衡杆无人直升机建模和频域参数识别
第21章轨迹规划与制导
第22章传感器融合
第23章人与自动化之间以及空与地之间的功能分配
第24章与有人驾驶飞机和空中交通管制的协调
第25章飞机驾驶员和操作员界面
第26章多无人机协同
第27章多无人机对地移动目标的协同standoff跟踪
第28章分布式态势感知与控制
第29章协同搜索、侦察、监视
第30章无人机集群:决策范式
第31章多飞行器综合健康监测
第32章多飞行器协同控制
第33章编队飞行控制
第34章美国监管制度背景下的无人驾驶飞行系统的使用概况
第35章高空振翅:翱翔于商业运输机之上
第36章从农村到城市的低空无人机系统作业方案
第37章机场区域的无人机系统:挑战和机遇
第38章美国空域中的无人机运营
第39章飞机通信和网络
第40章基于雷达与系统传感器的感知与规避系统
第41章标准与互用性:系统工程视角
第42章无人机系统(UAS)法规政策和流程:动态形势———美国的视角
第43章要求:安全等级
第44章保险是使命推动者
第45章从无人机系统导航的角度看故障安全系统
第46章无人机系统(UAS)可靠性与风险分析
第47章感知与规避:系统与方法
第48章系统和网络安全:需求、建模和管理
第49章社会和法律问题