本书以系统阐述岩土塑性基本理论、岩土类材料实用建模方法与极限分析方法为目的，既能提供反映岩土类摩擦材料力学特征与变形机制的塑性理论，又能较系统、简明地阐述岩土塑性力学原理。内容包括应力与应变、岩土弹性力学与弹性变形能、屈服条件与破坏条件、塑性位势理论、加载条件与硬化规律、弹塑性本构关系与加卸载准则、应变空间中表述的弹塑性理论、考虑应力主轴旋转的广义塑性力学、岩土非线性弹性模型、岩土弹塑性静力模型、土的动力模型、平面应变极限分析理论、平面应变问题应力场的滑移线解答、经典塑性与广义塑性中极限分析的上限法、有限元极限分析法及其应用等。全书有相当的学术深度和广度，是一本基础理论著作，也是一本具有较多原创性论著的学术著作。
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