从公元前8世纪罗马建城,到1453年君士坦丁堡陷落于奥斯曼土耳其,罗马在军事方面对全世界产生了无可匹敌的影响。罗马征服了无数的敌人,之后便忙于保卫这个庞大的帝国。罗马人*初与意大利本土的民族作战,然后与凯尔特人、高卢人、布立吞人,以及欧洲西北部和中部形形色色的日耳曼部族作战。而迦太基人、希腊人和马其顿人,加上东部的帕提亚人、萨尔马提亚人、叙利亚人和犹太人都被罗马人击败了,他们若是反抗,罗马将再次进行征服。有时候,罗马军队会被击败,有些战败甚至是灾难性的,比如公元9年的条顿堡森林之战。另外,罗马在东方遇到了令人生畏的军队,后者主要以弓骑兵和重骑兵为主力,这是与罗马截然不同的战术。此后,罗马在大迁徙时代遇到了游牧的蛮族,比如哥特人、汪达尔人和匈人,西罗马在他们的攻势下多次战败,*终走向灭亡。 东罗马帝国以君士坦丁堡为中心,他们建立了一支与旧罗马军团截然不同的军队,其基础是新兴的战场主力——骑兵。东罗马依然训练优秀的重步兵,不过他们不再是军队主力。作为军队中坚力量的重骑兵披着铁甲,在弓骑兵的辅助下作战。东罗马这支新型军队在几个世纪里都是令人印象深刻的精锐之师,维持着帝国的大部分领土。不过,东罗马军队在1071年的曼齐克特之战中遭到了灾难性打击,帝国从此缓慢地走向衰落,直至在奥斯曼土耳其的骑兵与巨炮面前彻底崩溃。 东西罗马的军队都不穿现代意义上的军服,这对他们来说是未来的概念。罗马军队通过指定的编号和称号进行区分,并且通常通过彩色的头盔装饰、羽毛和旗帜来分辨。从马略改革到戴克里先改革,再到东罗马帝国军队的东方化革新,罗马的甲胄、兵器和战术在历史洪流中不断演变。此外,就罗马的敌人而言,各个民族的甲胄、兵器与战术也有着极大差别,体现出欧洲、中东、北非乃至内亚草原各不相同的军事文化传统。罗马世界在某种程度上即为地中海世界,罗马人将地中海称之为“我们的海”。罗马海军依靠桨帆船作战,在与地中海各民族海军的作战中积累了丰富的经验,并发明了“希腊火”这样的颇具现代意义的武器。罗马海军的装备与战术,是罗马战争艺术的重要组成部分。