黄裕生教授的主要研究领域为第1哲学、德国哲学、宗教哲学、法哲学、比较哲学。多年来他致力于通过对自由问题的系统研究,确立自由问题在第1哲学中的基础地位,并在此基础上展开对德国哲学以及基督教对 西方哲学的贡献、中国古典哲学的普遍主义精神等领域进行重新研究与探讨。已出版有 《时间与永恒》、《真理与自由》(获2004年第十四届中国图书奖)、《中世纪哲学》(获2007年度中国社会科学院优秀成果一等奖)、《宗教与哲学的相遇》等著作,另有译著及在 《中国社会科学》《 中国哲学史》 《哲学研究》、 《浙江学刊》等刊物上发有论文四十余篇。他的长篇论文《本相与角色的存在论区分:普遍伦理学的出发点》曾引起学界的激烈争论。