可编程控制器原理与实践（第2版）

目    录
部分  基本原理篇
第1章  电气控制基本知识    1
1.1  常用工厂电器    1
1.1.1  按钮    2
1.1.2  接触器    4
1.1.3  继电器    7
1.2  继电气控制线路基础    10
1.2.1  电路的逻辑表示及逻辑运算    11
1.2.2  典型继电气控制线路    13
本章小结    17
思考与练习    17
第2章  可编程控制器基础    19
2.1  可编程控制器的由来    19
2.2  可编程控制器的发展    20
2.3  可编程控制器的性能指标与分类    22
2.3.1  可编程控制器的性能指标    22
2.3.2  可编程控制器的分类    24
2.4  可编程控制器的特点和基本应用    29
2.4.1  可编程控制器的特点    29
2.4.2  可编程控制器的基本应用    30
2.5  可编程控制器的工作原理    31
2.5.1  PLC的工作方式    31
2.5.2  PLC的扫描周期    34
2.5.3  PLC的I/O响应时间    35
2.6  三菱FX系列可编程控制器介绍    36
2.6.1  FX系列型号名称的含义    36
2.6.2  FX系列可编程控制器的
基本构成    37
2.6.3  FX系列可编程控制器的
编程语言    45
本章小结    50
思考与练习    51
第3章  三菱FX指令系统    52
3.1  概述    52
3.2  FX3U系列PLC内部组件    54
3.3  三菱FX系列基本指令    63
3.3.1  LD、LDI、OUT指令    63
3.3.2  AND、ANI指令    65
3.3.3  OR、ORI指令    65
3.3.4  LDP、LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF指令    66
3.3.5  串联电路块并联指令ORB和
并联电路块串联指令ANB    68
3.3.6  MPS、MRD、MPP指令    69
3.3.7  置位指令SET和复位
指令RST    71
3.3.8  取反指令INV    72
3.3.9  空操作指令NOP和结束
指令END    72
3.3.10  基本指令应用举例    73
3.4  步进指令与状态编程    75
3.4.1  步进指令STL、RET    75
3.4.2  状态编程    77
3.4.3  控制程序(单序列SFC)的
编程举例    80
3.5  三菱FX系列功能指令    83
3.5.1  功能指令的基本规则    83
3.5.2  传送指令MOV    87
3.5.3  移位传送指令SMOV    88
3.5.4  取反传送指令CML    89
3.5.5  块传送指令BMOV    90
3.5.6  多点传送指令FMOV    90
3.5.7  数据交换指令XCH    91
3.5.8  比较指令CMP    91
3.5.9  区间比较指令ZCP    93
3.5.10  二进制码转换指令BIN    93
3.5.11  BCD码转换指令BCD    94
3.5.12  BIN加1指令INC    94
3.5.13  BIN减1指令DEC    95
3.5.14  区间复位指令ZRST    95
3.5.15  七段解码指令SEGD    96
3.5.16  位右移指令SFTR    97
3.5.17  位左移指令SFTL    98
本章小结    99
思考与练习    99
第4章  可编程控制器程序设计    101
4.1  梯形图程序设计方法    101
4.1.1  梯形图设计基本规则    101
4.1.2  输入信号的频率    103
4.1.3  梯形图程序设计步骤    103
4.1.4  梯形图程序设计注意事项    105
4.2  状态转移程序设计方法    106
4.2.1  状态转移程序设计步骤    106
4.2.2  状态转移图编制方法    107
4.3  顺序控制类程序设计方法    110
4.3.1  使用启保停电路的编程
方法    110
4.3.2  状态转换的编程方法    112
4.3.3  步进指令的编程方法    114
本章小结    116
思考与练习    116
第5章  GX Works2编程软件的使用    119
5.1  概述    119
5.2  GX Works2编程软件的界面介绍    119
5.3  菜单中常用命令说明    120
5.4  PLC程序设计的基本操作及调试    123
5.4.1  设置编辑文件的路径    123
5.4.2  文件程序编辑    123
5.4.3  程序的模拟仿真    130
5.4.4  设置通信口参数    132
5.4.5  GX Works2与PLC之间的
程序传送    133
5.4.6  程序的运行与调试    134
5.4.7  退出系统    135
本章小结    135
思考与练习    135
第6章  可编程控制器的通信及组网    137
6.1  PLC的通信知识和网络    137
6.1.1  通信协议    137
6.1.2  PLC常用通信接口    138
6.1.3  PLC的网络构成    141
6.2  FX系列PLC的通信模式    142
6.2.1  N∶N网络通信    142
6.2.2  并联链接通信    147
6.2.3  计算机链接通信    150
6.2.4  无协议通信    151
6.2.5  工业控制网络简介    153
本章小结    155
思考与练习    155
第7章  PLC控制系统应用设计    156
7.1  PLC控制系统设计的步骤和内容    156
7.1.1  PLC控制系统设计的原则和
步骤    156
7.1.2  PLC系统硬件组成    158
7.1.3  PLC的程序设计    160
7.1.4  系统调试与改进    161
7.1.5  系统的安装    162
7.2  可编程控制器控制系统的可靠性
设计    163
7.2.1  硬件系统的可靠性设计    163
7.2.2  软件系统的可靠性设计    166
7.2.3  采用冗余系统或热备用
系统    167
7.3  三菱FX3U系列PLC在电梯自动
控制中的应用    167
本章小结    174
思考与练习    174
第8章  组态技术介绍    175
8.1  概述    175
8.1.1  组态王软件的结构    175
8.1.2  组态王与下位机通信    176
8.1.3  产生动画效果    176
8.2  组态王软件应用举例    177
8.2.1  建立一个新项目    177
8.2.2  设计画面    179
8.2.3  定义外部设备和数据库    180
8.2.4  让画面运动起来    183
8.2.5  实时趋势曲线与实时报警
窗口    185
8.2.6  查阅历史数据    187
8.2.7  控件    190
8.2.8  用户管理与权限    191
本章小结    194
思考与练习    194
　　
第二部分  实践应用篇
第9章  可编程控制器基本应用实践    195
9.1  FX3U系列PLC的结构及接线    195
9.2  GX Works2编程软件的使用    198
9.3  点动、连续运行控制    200
9.4  电动机的Y-△启动控制    204
9.5  电动机正/反转连锁控制    205
9.6  水塔水位自动控制    207
9.7  抢答器控制    209
9.8  铁塔之光    212
9.9  物料传送系统自动控制    214
第10章  可编程控制器综合应用实践    217
10.1  十字路口交通信号灯控制    217
10.2  数码显示控制    220
10.3  自动送料装车系统的控制    222
10.4  液体自动混合控制装置    225
10.5  电镀生产线控制    228
10.6  步进电机控制    232
10.7  机械手自动控制及组态设计    235
10.8  手拉门风淋控制系统设计    238
第11章  PLC在MPS中的应用    245
11.1  MPS概述    245
11.2  上料检测站    247
11.3  搬运站    250
11.4  加工站    254
11.5  安装站    257
11.6  安装搬运站    260
11.7  分类站    265
附录  三菱FX3系列PLC基本、
应用指令表    270
参考文献    285