本书旨在介绍现场总线的理论基础和实际应用。理论基础部分除了常用的术语和定义外，重点介绍了各个现场总线的结构、特征、区别，从而快速让读者了解到它们之间的差异，并牢记它们各自的特点；实际应用部分则挑选了当前较为通用的设备，用具体的通信系统搭建、现场总线数据分析来帮助读者理解现场总线的实现过程及技术特征。 本书共8章，内容分别为现场总线技术概述、通信与网络基础、Modbus现场总线及其应用、CAN总线、Profibus总线、工业以太网、非周期性数据的应用、现场总线的选择。书末附录简介了本书实验中所涉及的施耐德产品的一些特殊知识。 本书图文并茂，每一个关键的知识点、具体的操作步骤都配有表或图进行详细的说明。 本书可作为高职高专院校自动化、仪表类专业的基础教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
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