理论力学 第3版

第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论
第一章静力学基础
第一节静力学的基本概念2
第二节静力学公理4
第三节约束与约束力6
第四节物体的受力分析11
复习思考题16
习题17
第二章平面汇交力系
第一节平面汇交力系合成与平衡的
几何法20
第二节平面汇交力系合成与平衡的
解析法22
复习思考题28
习题29
第三章力矩?力偶与平面力偶系
第一节力对点的矩33
第二节力偶与力偶矩35
第三节平面力偶系的合成与平衡37
复习思考题41
习题42
第四章平面任意力系
第一节平面任意力系向一点的
简化46
第二节平面任意力系的平衡方程51
第三节物体系的平衡问题56
复习思考题62
习题63
第五章空间力系
第一节空间汇交力系73
第二节力对轴的矩与力对点的矩的
矢量定义76
第三节空间任意力系的平衡方程80
复习思考题85
习题86
第六章静力学专题
第一节滑动摩擦89
第二节平面桁架的内力计算99
第三节物体的重心106
第四节虚位移原理112
复习思考题121
习题122
第七章点的运动学
第一节矢量法129
第二节直角坐标法131
第三节自然法136
复习思考题143
习题143
第八章刚体的基本运动
第一节刚体的平行移动147
第二节刚体绕定轴转动148
第三节绕定轴转动刚体内各点的速度
和加速度152
第四节定轴轮系的传动比155
复习思考题157
习题157
第九章点的合成运动
第一节绝对运动?相对运动和牵连
运动161
第二节点的速度合成定理164
第三节点的加速度合成定理169
复习思考题176
习题177
第十章刚体的平面运动
第一节刚体平面运动的基本概念184
第二节平面图形上点的速度分析186
第三节平面图形上点的加速度
分析196
复习思考题200
习题201
第十一章质点动力学基本方程
第一节动力学基本概念208
第二节动力学基本定律209
第三节质点运动微分方程210
复习思考题216
习题216
第十二章动量定理
第一节动量与冲量220
第二节动量定理223
第三节质心运动定理226
复习思考题230
习题230
第十三章动量矩定理
第一节质点和质点系的动量矩234
第二节动量矩定理235
第三节刚体绕定轴转动微分
方程239
第四节刚体平面运动微分方程244
复习思考题246
习题246
第十四章动能定理
第一节力的功251
第二节动能254
第三节动能定理257
第四节功率?功率方程与机械
效率263
复习思考题265
习题265
第十五章动静法
第一节质点的惯性力与动静法270
第二节质点系的动静法272
第三节刚体上惯性力系的简化273
第四节绕定轴转动刚体的轴承动
约束力279
复习思考题280
习题281
第十六章碰撞专题
第一节碰撞概念285
第二节用于分析碰撞的基本定理与
方程286
第三节恢复系数288
第四节碰撞问题实例290
第五节撞击中心294
复习思考题296
习题296
习题参考答案301
参考文献