前后轴独立驱动电动汽车动力系统设计与控制

目录
第1章 前后轴动力传动系统参数差异化设计 1
1.1 电动汽车动力学建模 1
1.1.1 能源动力系统建模 2
1.1.2 整车动力学模型 5
1.1.3 控制系统模型 5
1.2 单轴驱动方案参数优化设计 8
1.2.1 电机参数匹配 10
1.2.2 直驱方案速比优化设计 11
1.2.3 两挡速比方案优化设计 12
1.3 前后轴独立驱动方案参数优化设计 16
1.3.1 工况特征规律分析 16
1.3.2 电机参数差异化设计 19
1.3.3 传动比参数差异化设计 22
1.4 方案验证与分析 24
1.4.1 动力性验证与分析 24
1.4.2 单轴驱动方案经济性分析 25
1.4.3 前后轴独立驱动方案经济性分析 26
第2章 基于电机损耗机理的能量管理策略设计 31
2.1 双电机系统损耗建模 31
2.1.1 能量优化管理定义 32
2.1.2 逆变器损耗模型 33
2.1.3 电机损耗模型 34
2.1.4 损耗模型建立方法 37
2.2 能效最优能量管理策略设计 40
2.2.1 双永磁同步电机基速区最优能量管理策略 40
2.2.2 双永磁同步电机弱磁区最优能量管理策略 41
2.2.3 双异步电机最优能量管理策略 45
2.2.4 单/双异步电机驱动模式切换条件 48
2.3 能量管理策略台架测试与评价 49
2.3.1 双电机测试台架开发 49
2.3.2 双同步电机驱动方案验证与分析 55
2.3.3 双异步电机驱动方案验证与分析 63
第3章 基于响应面方法论的能量管理策略设计 76
3.1 电机功耗预测模型建模 76
3.1.1 测试工况点设计 76
3.1.2 预测模型建立方法 77
3.2 转矩分配预测模型建模 79
3.2.1 驱动工况数据库设计 80
3.2.2 能效最优转矩分配预测模型设计 83
3.3 预测模型精度分析 87
3.3.1 电机功耗预测模型精度分析 87
3.3.2 转矩分配预测模型精度分析 91
第4章 驱动模式切换协调控制机理分析 94
4.1 模式切换冲击度理论模型 94
4.2 模式切换试验设计 96
4.3 因素影响效应特征规律分析 97
4.3.1 因素主效应特征规律分析 97
4.3.2 因素交互效应特征规律分析 99
4.4 模式切换冲击度机理分析 101
4.4.1 单/单电机模式切换冲击度显著性机理分析 101
4.4.2 负荷交互效应显著性机理分析 103
4.4.3 协调控制时间因素主效应显著性机理分析 106
第5章 整车控制策略硬件在环测试与评价 108
5.1 整车控制器开发 108
5.1.1 整车控制器功能分析 108
5.1.2 整车控制器电路设计 108
5.2 整车CAN通信网络开发 113
5.2.1 CAN通信网络设计 113
5.2.2 CAN网络通信协议 114
5.2.3 整车CAN网络负载率分析 116
5.3 基于模型的整车控制软件开发 118
5.3.1 故障诊断模型 119
5.3.2 高压上电模型 121
5.3.3 加速踏板处理策略模型 122
5.3.4 挡位选择模型 125
5.3.5 整车控制策略软件在环测试 126
5.4 整车控制器硬件在环测试 130
5.4.1 硬件在环测试平台的搭建 130
5.4.2 应用层软件测试 131
5.4.3 硬件在环测试结果分析 134
参考文献 137