松下PLC技术完全攻略

第1章快速打开PLC技术领域的大门001
1.1PLC概述001
1.1.1PLC的诞生与迅猛发展001
1.1.2PLC的定义和标准008
1.1.3PLC的特点、功能及应用011
1.1.4PLC与继电器-接触器控制系统、微机及集散控制系统的比较016
1.2PLC的基本结构及工作原理018
1.2.1PLC的基本结构018
1.2.2PLC的工作原理026
1.3PLC的技术性能032
1.3.1基本技术性能032
1.3.2PLC的内存分配及I／O点数034
1.4PLC的分类035
1.4.1按结构形式分类035
1.4.2按I/O点数和程序容量分类039
1.4.3按功能分类039
1.5PLC的编程语言039
1.5.1梯形图039
1.5.2指令表040
1.5.3顺序功能图041
1.5.4功能块图041
1.5.5结构文本及其他高级编程语言041
思考题041

第2章熟知松下小型PLC的主要硬件资源043
2.1FP1系列PLC硬件配置及其功能043
2.1.1FP1概述043
2.1.2FP1系列PLC的硬件构成及特性049
2.1.3FP1的内部寄存器及I／O配置056
2.2FP-X系列PLC硬件配置及其功能066
2.2.1FP-X单元部件066
2.2.2FP-X模块的等效电路图及接线图069
2.2.3FP-X的内部寄存器和I/O配置078
2.3FP0、FP∑系列PLC硬件配置及其功能081
2.3.1FP0、FP∑系列PLC的产品构成081
2.3.2FP0、FP∑存储器分配082
2.3.3FP0、FP∑技术性能084
思考题087

第3章掌握松下小型PLC的主要软件资源088
3.1基本顺序指令088
3.1.1ST、ST/和OT指令089
3.1.2“／”非指令090
3.1.3AN和AN／指令090
3.1.4OR和OR/指令091
3.1.5ANS指令091
3.1.6ORS指令092
3.1.7PSHS、RDS、POPS指令093
3.1.8DF和DF／指令094
3.1.9SET、RST指令095
3.1.10KP指令095
3.1.11NOP指令096
3.2基本功能指令096
3.2.1TMR、TMX和TMY指令（定时器）097
3.2.2CT计数器指令098
3.2.3F118（UDC）加／减计数器099
3.2.4SR左移位寄存器指令099
3.2.5F119（LRSR）左／右移位寄存器指令100
3.3基本控制指令101
3.3.1MC（主控继电器）和MCE（主控继电器结束）指令102
3.3.2JP（跳转）和LBL（标号）指令103
3.3.3LOOP（循环）和LBL（标号）指令104
3.3.4ED（结束）和CNDE（条件结束）105
3.3.5步进控制指令105
3.3.6子程序调用指令107
3.4比较指令108
3.4.1ST＝、ST＜＞、ST＞＝、ST＞、ST＜、ST＜＝ 字比较指令（加载）110
3.4.2AN＝、AN＜＞、AN＞＝、AN＞、AN＜、AN＜＝ 字比较指令（与）111
3.4.3OR＝、OR＜＞、OR＞＝、OR＞、OR＜、OR＜＝ 字比较指令（或）112
3.5高级指令115
3.5.1高级指令的类型及其构成115
3.5.2数据传输指令115
3.5.3算术运算指令121
3.5.4数据比较指令129
3.5.5逻辑运算指令132
3.6特殊指令135
3.6.1并行打印输出指令135
3.6.2高速计数器指令136
3.6.3F355（PID）指令140
3.7松下小型PLC的主要软件资源概述142
思考题142

第4章掌握松下FR系列PLC的编程工具软件144
4.1FPWIN GR编程工具软件145
4.1.1FPWIN GR编程工具软件简介145
4.1.2参数设置148
4.1.3程序编辑151
4.1.4本节内容概述161
4.2NPST-GR编程软件161
4.2.1NPST-GR简介与安装161
4.2.2NPST-GR编程软件162
4.2.3NPST-GR功能总览165
4.2.4编程和监控运行169
思考题182

第5章探索PLC控制系统设计方法184
5.1PLC控制系统设计概述184
5.1.1PLC控制系统设计步骤184
5.1.2总体方案设计186
5.1.3PLC选型设计186
5.2电气系统及电气图的设计189
5.2.1电气图设计基础189
5.2.2电气图设计原则和方法191
5.3控制程序设计195
5.3.1控制程序的模块化设计195
5.3.2程序设计方法195
5.4PLC控制系统的抗干扰设计198
5.4.1干扰源及其传播途径198
5.4.2抗干扰措施199
5.5PLC控制系统的接地技术200
5.5.1安全接地200
5.5.2工作接地200
5.5.3屏蔽接地200
5.5.4接地方法201
5.6PLC控制系统设计实例201
5.6.1四工步注液机的PLC控制201
5.6.2温度报警系统204
5.6.3铣床的PLC控制206
5.6.4广告牌彩灯闪烁PLC控制210
思考题213

第6章PLC基本的编程规则与最常用的编程环节215
6.1PLC梯形图的特点215
6.1.1PLC梯形图的基本规则216
6.1.2PLC梯形图的特点216
6.1.3PLC的助记符语言程序216
6.2PLC梯形图编程方法217
6.2.1PLC编程前的准备217
6.2.2PLC程序的结构形式218
6.2.3PLC程序设计方法219
6.3PLC编程技巧220
6.3.1程序编制的一般技巧220
6.3.2逻辑程序设计技巧222
6.3.3运算程序设计技巧233
6.4PLC程序设计最常用的编程环节238
6.4.1按钮操作控制239
6.4.2时间控制242
6.4.3闪烁控制（振荡电路）243
6.4.4顺序循环执行控制243
6.4.5报警控制248
6.4.6多点控制程序249
6.4.7二分频控制程序252
6.4.8交流电动机的正反转可逆控制252
6.4.9电动机星/三角（Y/△）启动控制程序255
6.4.10流水灯控制257
6.4.11混合液体设备的控制260
6.4.12自动送料装车控制264
6.4.13智能控制266
6.5PLC教学实践中常用的几种典型编程环节270
6.5.1TVT-90A箱式PLC学习机270
6.5.2电动机控制273
6.5.3八段码显示274
6.5.4数值运算276
6.5.5天塔之光277
6.5.6水塔水位自动控制278
6.5.7自控成型机279
6.5.8自控轧钢机281
6.5.9多种液体自动混合282
6.5.10自动送料装车系统284
6.5.11邮件分拣机285
6.5.12交通信号灯控制288
6.5.13电梯控制297
6.5.14TVT-90C台式PLC学习机299
6.5.15正火炉和回火炉的自动控制301
6.5.16自控飞锯304
6.5.17广告牌彩灯闪烁控制307
6.5.18FP1型PLC特殊功能的应用312
思考题319

第7章探索松下PLC通信功能的开发应用320
7.1松下PLC的通信功能320
7.2通信功能的实现322
7.2.1通信的基本知识322
7.2.2局部网络和网络协议324
7.2.3MEWTOCOL-COM通信协议327
7.2.4MEWTOCOL-DATA数据传输协议338
7.3P-LINK通信系统340
7.3.1通信系统的配置340
7.3.2P-LINK通信方式341
7.3.3数据传送通信方式346
7.3.4远程通信方式347
7.4 FP系列机的以太网347
7.4.1PLC的以太网协议347
7.4.2ET-LAN的配置348
7.4.3ET-LAN的I／O分配与共享存储器分配349
7.4.4ET-LAN通信的实现351
7.5远程I／O通信系统353
7.5.1远程I／O系统的配置353
7.5.2远程I／O系统的I／O地址分配354
7.5.3远程I／O系统的通信方法356
7.5.4远程I／O系统主单元与从单元的设置357
思考题358

第8章掌握PLC综合应用中的触摸屏和组态王技术359
8.1 触摸屏359
8.1.1触摸屏的特点及使用359
8.1.2GTWIN软件使用364
8.1.3参数设置366
8.1.4GTWIN基本操作370
8.1.5设计举例378
8.2组态王380
8.2.1概述380
8.2.2建立一个新工程381
8.2.3动画连接389
8.2.4报警和事件395
8.2.5趋势曲线401
8.2.6报表系统405
8.2.7控件411
8.3PLC的综合应用414
8.3.1试验电炉PLC控制系统414
8.3.2自动记忆挖掘机控制系统421
思考题425

第9章学会松下PLC的安装与维护427
9.1PLC的安装和接线427
9.1.1安装427
9.1.2布线428
9.1.3控制单元输入端子接线428
9.1.4控制单元输出端子接线429
9.1.5A/D转换单元的接线430
9.1.6D/A转换单元的接线431
9.1.7FP1 I/O连接单元的接线431
9.1.8接地线431
9.2PLC的自诊断及故障诊断功能432
9.2.1故障监测432
9.2.2常见故障及其诊断方法432
9.3PLC的维护和检修433
9.3.1维护和检修434
9.3.2备份电池更换434
思考题435

附录松下PLC技术速记表436

参考文献472