机器人、人工智能和生物工程是当前热门的技术,也是即将到来的产业化风口。机器人既是核心技术,又是核心技术的载体,它的身份和作用不言而喻,已经成为世界各国战略布局的焦点,加快推动机器人发展已成为共识和国家战略。机器人技术是一门多学科综合交叉的学科,它涉及机械、电子、力学、控制理论、传感检测、人工智能、计算机和互联网技术。已大量应用于毛坯制造、机械加工、焊接、装配、检测、采摘等作业中。比尔·盖茨曾预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,成为下一个改变世界的技术。近年来机器人在我国迅猛发展,“机器换人”势不可挡,已成为潮流。但是,机器人热潮的背后是一个巨大而急切的人才缺口。机器人人才的培育是一项重要工程。除了机器人研发高端人才外,还需要大批机器人使用、维护保养、二次开发等人才。人才的培育首先需要好的教材和参考书籍。《机器人技术及应用》第一版至今快20年了,该书得到很多高等院校和职业院校及相关从业技术人员的青睐。随着机器人技术的长足进步和飞速发展,第一版在很多方面显得不足。通过对《机器人技术及其应用》的学习,使学生掌握机器人结构设计、运动学、动力学、规划、传感检测、控制和使用的基础理论等技术要点。通过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计能力。