高超气动外形设计的控制稳定性准则研究

高超声速出版工程目录
丛书序
前言
第1章 绪论/1
1.1 气动与控制的关系/1
1.2 国内外研究现状/6
1.2.1 高超声速飞行器气动布局发展情况/6
1.2.2 气动与控制一体化设计研究/14
1.2.3 针对气动特性切换的控制重构方法/19
1.3 研究问题及章节安排/22
第2章 飞行器运动模型建模/25
2.1 坐标系定义及坐标系转换/25
2.1.1 坐标系定义/25
2.1.2 坐标系转换/26
2.2 飞行器运动方程/28
2.2.1 质心动力学方程/28
2.2.2 绕质心动力学方程/31
2.2.3 绕质心运动学方程/33
2.3 小扰动线性化方程/33
2.3.1 线性化方法/36
2.3.2 线性化方程/37
2.4 本章小结/40
第3章 飞行剖面及气动特性分析/42
3.1 飞行剖面分析/42
3.2 气动特性分析/43
3.2.1 纵向静稳定性/43
3.2.2 侧向静稳定性/44
3.2.3 横向静稳定性/45
3.2.4 滚动舵偏导数项/46
3.2.5 方向舵舵效/47
3.2.6 侧向动稳定导数/49
3.2.7 横向控制偏离参数/50
3.3 本章小结/52
第4章 纵向操稳特性与气动外形设计/54
4.1 飞行器纵向静稳定性设计难点/55
4.2 纵向静稳定性调节方法/57
4.2.1 通过调节质心前后升力面面积分布调节焦点位置/57
4.2.2 通过在迎风面尾部设置压缩面增大纵向静稳定性/58
4.2.3 通过减小迎风面前体压缩角增大纵向静稳定性/58
4.3 纵向静稳定性与配平能力关系/60
4.4 纵向稳定性分析/61
4.4.1 纵向开环稳定性/61
4.4.2 纵向闭环稳定性/61
4.4.3 通道间耦合对纵向稳定性的影响/62
4.5 舵偏使用范围/63
4.5.1 飞行器配平与纵向调整比/63
4.5.2 飞行器舵偏需求与气动参数的关系/63
4.6 纵向闭环操纵性/64
4.7 伺服动特性与纵向静稳定性的关系/65
4.8 纵向操稳特性匹配与气动外形设计/67
4.9 本章小结/67
第5章 横侧向开环模态特性及稳定性分析/69
5.1 开环模态及稳定性分析/69
5.2 滚摆比特性分析/80
5.3 本章小结/81
第6章 基于LCDP特性的气动与控制一体化设计准则研究/82
6.1 基于强侧向静稳定性的一体化设计/82
6.1.1 一体化设计准则研究/82
6.1.2 稳定问题研究/84
6.2 基于强横向静稳定性的一体化设计/88
6.2.1 一体化设计准则研究/88
6.2.2 稳定问题研究/96
6.3 基于LCDP特性的全飞行剖面设计准则选取/104
6.3.1 LCDP0的特性分析比较/104
6.3.2 基于全飞行剖面的设计准则选取/105
6.4 LCDP临界状态的运动特性研究/106
6.5 本章小结/109
第7章 针对LCDP特性在线切换的自适应控制研究/111
7.1 基于失稳模式的自适应控制方法/111
7.2 基于LCDP特性在线辨识的自适应控制方法/116
7.2.1 最小二乘法/116
7.2.2 LCDP在线辨识最小二乘模型构建/121
7.2.3 主动激励设计/122
7.2.4 基于LCDP在线辨识结果的自适应控制仿真分析/123
7.3 本章小结/126
第8章 总结与展望/128
参考文献/131
主要符号表/136
缩略词/137