定 价:¥89.00
作 者: | 谢钢 著 |
出版社: | 电子工业出版社 |
丛编项: | |
标 签: | 暂缺 |
ISBN: | 9787121360442 | 出版时间: | 2019-03-01 | 包装: | 平装 |
开本: | 16开 | 页数: | 456 | 字数: |
目 录
第1章 绪论 1
1.1 GNSS 1
1.1.1 GNSS的定义 1
1.1.2 GNSS的系统构成 4
1.1.3 GNSS定位原理 6
1.1.4 GNSS接收机设计 8
1.1.5 GNSS性能指标 12
1.2 GPS 15
1.2.1 GPS概况 15
1.2.2 GPS空间星座部分 17
1.2.3 GPS地面监控部分 22
1.2.4 GPS服务与限制 23
1.3 GLONASS 25
1.3.1 GLONASS概况 25
1.3.2 GLONASS空间星座部分 28
1.3.3 GLONASS地面监控部分 32
1.3.4 GLONASS服务 33
1.4 Galileo系统 35
1.4.1 Galileo系统概况和系统构成 35
1.4.2 Galileo系统服务 38
1.5 其他GNSS概况 40
1.5.1 我国的北斗卫星导航系统 40
1.5.2 日本准天顶卫星系统 42
1.5.3 印度区域卫星导航系统 43
参考文献 43
第2章 BPSK-R和BOC调制 49
2.1 数字通信系统基础 49
2.1.1 扩频调制 49
2.1.2 载波调制 53
2.2 BPSK-R调制 55
2.2.1 BPSK-R调制信号的功率谱密度 56
2.2.2 BPSK-R调制信号的自相关函数 59
2.3 BOC调制 60
2.3.1 BOC调制信号模型 60
2.3.2 BOC调制副载波的频谱 64
2.3.3 BOC调制信号的功率谱密度 66
2.3.4 BOC调制信号的自相关函数计算 74
2.3.5 BOC调制信号的自相关函数特征 83
2.3.6 BOC调制的优缺点 85
参考文献 87
第3章 MBOC、AltBOC和复用调制 90
3.1 MBOC调制 90
3.1.1 MBOC调制信号的定义 90
3.1.2 TMBOC调制 93
3.1.3 CBOC调制 97
3.2 AltBOC调制 100
3.2.1 单边带副载波 100
3.2.2 非恒包络AltBOC调制 102
3.2.3 恒包络AltBOC调制 105
3.3 复用调制 109
3.3.1 Interplex调制 110
3.3.2 CASM 113
参考文献 116
第4章 GPS信号 119
4.1 概况 120
4.2 L1 C/A信号 125
4.2.1 C/A码 126
4.2.2 NAV电文 128
4.3 L1/L2 P(Y)信号 129
4.4 L2C信号 131
4.4.1 L2 CM/CL码 131
4.4.2 L2C的数据调制 132
4.5 L1/L2 M信号 135
4.6 L5C信号 137
4.6.1 L5 I5/Q5码 137
4.6.2 L5C的数据调制 139
4.7 L1C信号 141
4.7.1 L1C伪码 141
4.7.2 L1C覆盖码 143
4.7.3 L1C的数据调制 144
4.8 CNAV电文 146
4.8.1 CNAV电文的结构 146
4.8.2 第0类信息条 147
4.8.3 第10~11类信息条 147
4.8.4 第12类信息条 149
4.8.5 第13~14类信息条 150
4.8.6 第15类信息条 150
4.8.7 第30~37类信息条 150
4.8.8 信息条播发顺序 152
4.8.9 CRC-24Q校验 153
4.8.10 L2C与L5C上CNAV电文之间的差异 154
4.9 CNAV-2电文 155
4.9.1 CNAV-2电文的结构 156
4.9.2 BCH编码 157
4.9.3 LDPC编码 158
4.9.4 块交织编码 159
4.9.5 CNAV-2电文的内容 161
参考文献 164
第5章 GLONASS信号 167
5.1 概况 167
5.2 伪码 172
5.2.1 C/A码 172
5.2.2 P码 173
5.2.3 时间志 174
5.3 数据调制 175
5.4 导航电文 177
5.4.1 导航电文结构 177
5.4.2 导航电文内容 178
5.4.3 导航电文即时数据 181
5.4.4 导航电文非即时数据 183
5.4.5 数据校验算法 185
5.4.6 解译电文的实例分析 186
参考文献 189
第6章 Galileo信号 191
6.1 概况 191
6.2 E1信号 194
6.3 E6信号 199
6.4 E5信号 201
6.5 阶梯码 207
6.5.1 阶梯码的构筑 207
6.5.2 主码 210
6.5.3 副码 212
6.6 F/NAV和I/NAV电文 213
6.6.1 F/NAV和I/NAV电文的共同结构特点 214
6.6.2 F/NAV电文的结构和内容 215
6.6.3 I/NAV电文的结构和内容 218
6.6.4 F/NAV和I/NAV电文的共同参数内容 225
参考文献 227
第7章 GNSS时空坐标系和卫星轨道计算 230
7.1 时间坐标系 230
7.1.1 协调世界时和原子时 231
7.1.2 GPS时间 232
7.1.3 GLONASS时间 235
7.1.4 Galileo系统时间 237
7.2 空间坐标系 238
7.2.1 惯性坐标系 239
7.2.2 地心地固直角坐标系 239
7.2.3 大地坐标系 242
7.2.4 站心坐标系 244
7.2.5 GPS、Galileo和GLONASS的空间坐标系 246
7.2.6 WGS-84与PZ-90之间的坐标变换 248
7.3 GPS/Galileo卫星轨道计算 251
7.4 GLONASS卫星轨道计算 255
7.4.1 卫星运动方程 255
7.4.2 龙格-库塔法 257
7.5 卫星位置的地球自转校正 260
参考文献 264