产业专利分析报告：空间机器人（第70册）

第1章研究概况/1
1.1研究背景/1
1.2国内外技术发展现状/2
1.2.1国外技术发展情况/2
1.2.2国内技术发展情况/9
1.2.3全球技术发展特点与趋势/9
1.3研究方法和对象/10
1.3.1空间机器人技术分解/10
1.3.2数据检索和处理/11
1.3.3相关术语或现象说明/13
第2章全球专利总览/15
2.1全球专利申请状况分析/15
2.1.1全球专利申请发展趋势/15
2.1.2全球专利申请区域分布/16
2.2在轨服务机器人全球专利分析/18
2.2.1专利申请趋势分析/18
2.2.2专利技术构成分析/21
2.2.3专利申请区域分析/24
2.2.4专利申请人分析/27
2.3星表移动机器人全球专利分析/30
2.3.1专利申请趋势分析/30
2.3.2专利技术分布分析/32
2.3.3专利申请区域分析/34
2.3.4专利申请人分布分析/36
2.3.5技术发展路线分析/39
2.4小结/41
第3章轮式移动机器人关键技术专利分析/44
3.1技术概况/44
3.2专利申请趋势分析/47
3.3专利申请区域分析/49
3.4专利申请人分析/51
3.5技术发展路线分析/52
3.6技术功效分析/56
3.7小结/58
第4章空间机械臂关键技术专利分析/59
4.1技术概况 /59
4.1.1关键技术/59
4.1.2国内外技术发展情况/62
4.2专利申请趋势 /63
4.3专利区域分布 /64
4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析/64
4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/66
4.3.3技术流向分析/67
4.4技术分支专利分析/69
4.5主要申请人 /70
4.5.1申请人排名/70
4.5.2重要申请人技术分析/72
4.6小结 /78
第5章操作末端关键技术专利分析/80
5.1技术概况 /80
5.2专利申请趋势 /82
5.2.1萌芽期/83
5.2.2发展期/83
5.2.3快速发展期/83
5.3专利区域分布 /84
5.3.1技术来源国或地区的申请量分析/85
5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/85
5.3.3技术流向分析/87
5.4主要创新主体分析/89
5.5关键技术发展历程 /91
5.6国外重点项目与专利申请/92
5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析/93
5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请/98
5.6.3国际空间站SARAH机械手专利申请/101
5.7我国专利技术情况/105
5.8小结 /107
第6章自主操作关键技术专利分析/109
6.1技术概况 /109
6.2专利申请趋势 /111
6.2.1萌芽期/112
6.2.2发展期/112
6.3专利区域分布分析 /114
6.3.1技术来源国或地区的申请量分析/114
6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/115
6.3.3技术流向分析/116
6.4主要创新主体分析 /118
6.5关键技术发展历程/120
6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程/120
6.5.2自主在轨加注技术的发展历程/121
6.5.3空间碎片清理技术发展历程/123
6.6国外重点项目与专利申请情况 /125
6.6.1MDA公司自主加注产品专利分析/125
6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析/130
6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析/135
6.6.4欧美日空间碎片清理任务专利分析/137
6.7我国的专利技术情况/145
6.8小结 /149
第7章重要申请人分析/151
7.1MDA公司/151
7.1.1MDA公司的总体发展情况/151
7.1.2主要子公司情况/153
7.1.3专利申请情况/154
7.1.4小结/161
7.2NASA/161
7.2.1NASA的空间机器人研究计划/161
7.2.2NASA的专利申请情况/164
7.2.3小结/181
7.3欧洲宇航防务集团/181
7.4波音公司/183
7.5哈尔滨工业大学/185
7.5.1哈尔滨工业大学技术简介/186
7.5.2哈尔滨工业大学的专利申请情况/186
7.6波士顿动力公司/188
7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况/188
7.6.2波士顿动力公司专利情况/189
第8章技术转移分析/196
8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析/196
8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析/196
8.1.2国内在轨服务机器人技术转移可行性分析/202
8.2星表移动机器人技术转移可行性分析/206
8.2.1国外星表移动机器人技术转移案例分析/206
8.2.2国内星表移动机器人技术转移可行性分析/211
第9章结论与建议/214
9.1专利分析结论/214
9.1.1全球专利申请格局/214
9.1.2在轨服务机器人/215
9.1.3星表移动机器人/217
9.1.4重要申请人/218
9.2技术发展建议/219
9.2.1在轨服务机器人技术突破建议/219
9.2.2星表移动机器人技术发展建议/221
9.3专利布局建议/222
9.4技术转移建议/222
附表1主要申请人名称约定表/225
附表2第二代宇航员Robonaut 2相关专利/233
图索引/236
表索引/240