工业机器人操作与基础编程

项目一 工业机器人基本认知 ..............................................................................1
任务一　了解工业机器人安全事项 .....................................................................................3
任务二　认识工业机器人 .....................................................................................................7
任务三　示教器基础操作 ...................................................................................................12
项目二 离线编程软件RobotStudio的认识与安装 .............................................19
任务一　安装工业机器人离线编程软件RobotStudio .......................................................21
任务二　创建基本仿真工业机器人工作站 .......................................................................29
项目三 工业机器人的手动操纵 ........................................................................41
任务一　单轴运动 ...............................................................................................................43
任务二　线性运动 ...............................................................................................................50
任务三　重定位运动 ...........................................................................................................58
项目四 创建工业机器人工具数据与工件坐标系 ...............................................65
任务一　创建工业机器人工具数据 ...................................................................................67
任务二　创建工件坐标系 ...................................................................................................75
项目五 工业机器人I/O通信 ..............................................................................81
任务一　配置标准I/O板 ......................................................................................................83
任务二　监控I/O信号 ..........................................................................................................93
任务三　关联系统输入输出与I/O信号 ..............................................................................98
工业机器人操作与基础编程
项目六 工业机器人编程技术应用 ...................................................................103
任务一　建立程序数据 .....................................................................................................105
任务二　创建RAPID程序 .................................................................................................109
任务三　运用工业机器人运动指令 .................................................................................114
任务四　运用工业机器人赋值指令 .................................................................................124
任务五　工业机器人条件逻辑判断与程序调用 .............................................................129
项目七 工业机器人编程实例 ..........................................................................135
任务一　工业机器人描图绘图应用 .................................................................................137
任务二　工业机器人物块搬运应用 .................................................................................141