计算机控制技术

第1章绪论
1．1 计算机控制系统概述
1．1．1 自动控制系统
1．1．2 计算机控制系统
1．1．3 计算机控制系统的组成
1．1．4 常用的计算机控制系统控制器及其特点
1．2 计算机在工业控制中的典型应用
1．2．1 操作指导控制系统
1．2．2 直接数字控制系统
1．2．3 监督计算机控制系统
1．2．4 集散控制系统
1．2．5 现场总线控制系统
1．3 计算机控制系统的发展概况及趋势
1．3．1 计算机控制系统的发展概况j
1．3．2 计算机控制系统的发展趋势
习题1
第2章 输入输出接口与过程通道
2．1 输入输出通道概述
2．2 模拟量输入通道
2．2．1 模拟量输入通道的一般组成
2．2．2 典型的A/D转换器及其接口技术
2．3 模拟量输出通道
2．3．1 模拟量输出通道的结构形式
2．3．2 D/A转换器与计算机进行接口的一般问题
2．3．3 典型的D/A转换器及其接口技术
2．4 数字量（开关量）输入通道
2．4．1 数字量输入通道结构
2．4．2 数字量输入接口电路
2．4．3 输入调理电路
2．5 数字量（开关量）输出通道
2．5．1 数字量（开关量）输出通道结构
2．5．2 数字量输出接口
2．5．3 输出驱动电路
2．6 计算机控制系统的硬件抗干扰技术
2．6．1 工业现场的干扰及其对系统的影响
2．6．2 过程通道抗干扰技术
2．6．3 长线传输干扰及其抑制方法
2．6．4 空间干扰的抑制
2．6．5 主机抗干扰技术
2．6．6 计算机控制系统的接地与电源保护技术
习题2
第3章 工业控制计算机的总线技术
3．1 总线的分类
3．1．1 数据总线、地址总线、控制总线和
电源总线
3．1．2 内部总线和外部总线
3．1．3 并行总线和串行总线
3．2 常用的系统总线简介
3．2．1 STD总线
3．2．2 PC系列总线
……
第4章 计算机控制系统的数学描述及系统分析
第5章 计算机控制系统的常用设计技术
第6章 计算机控制系统的状态空间分析与设计方法
第7章 计算机控制系统的软件设计技术
第8章 计算机先进控制技术
第9章 三自由度直升机半实物仿真与实时控制