《自动控制原理（第3版）》共8章。第1章为绪论，主要介绍自动控制系统的相关概念、自动控制技术的应用范围、自动控制系统的分类以及自动控制理论的发展历史等；第2章为自动控制系统的数学模型，主要针对控制系统的微分方程和传递函数做较详细的阐述，以使学生在理解基本概念的基础上能够熟练掌握这两种数学模型的建立以及转换过程；第3章为自动控制系统时域分析，鉴于多数院校在此课程的前续课程中均开设了电路理论或信号与系统等课程，相关内容在本章中不再赘述，所以主要讨论了低阶系统阶跃响应的动、静态性能指标，重点论述了控制系统稳定性的判别方法和稳态误差的计算；第4章为根轨迹法，主要讲述系统分析方法中的根轨迹法的概念和根轨迹图的绘制原则，以及运用根轨迹分析系统性能的过程和方法；第5章为频域分析法，重点叙述了频率特性的定义、各典型环节频率特性以及开、闭环控制系统的频率特性，阐述了应用频率特性对控制系统进行分析的方法；第6章为自动控制系统的设计与校正，把频域法校正作为基本内容，叙述了串联校正、反馈校正、复合校正的基本概念和方法；第7章为离散控制系统分析，主要介绍离散系统的概念和数学模型以及进行离散系统分析的基本方法；第8章为非线性控制系统分析，主要介绍了非线性系统的基本种类和目前对非线性系统进行分析的基本方法：相平面法分析法和描述函数法。
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