《车辆半主动悬架控制设计》旨在讨论车辆半主动悬架控制问题。第2章介绍了悬架系统的组成、可控悬架系统的分类,着重介绍了半主动悬架执行器件及动态模型;第3章探讨了车辆悬架模型;第4章和第5章是该书的重点,建立了悬架系统的性能评价指标,时域和频域的评价分析方法;分别以乘坐舒适性和路面附着性为优化目标,计算得到了半主动控制的频域边界。第6章介绍了半主动悬架控制的经典方法并进行了数值仿真,结合第4章中提出的评价方法,分析了半主动悬架经典控制方法的性能。第7章和第8章详细分析了两种新颖的性能优于经典的半主动悬架控制策略:“天棚(SH)-加速驱动阻尼(ADD)混合控制”和“线性变参数(LPV)半主动控制”。《车辆半主动悬架控制设计》适用于车辆工程、机械工程和控制工程等领域的工程技术人员和科研人员。