Geometric method for type synthesis of parallel

定　价：¥148.00

作　者：	李秦川著
出版社：	华中科技大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787568052757	出版时间：	2019-11-01	包装：	精装
开本：	16开	页数：	200	字数：

内容简介

　　本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

作者简介

　　李秦川，中国科协九大全国代表，国家杰出青年科学基金获得者，浙江省优秀教师，浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学，在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色，主持国家和省部级科研项目9项，发表论文40余篇，其中SCI论文16篇，SCI他引300余次，出版Springer专著1部，授权中国发明专利17件。