第一章 绪论/1
第一节 研究背景及意义/1
第二节 突发事件应急物流管理体系概述/7
第三节 应急物流配送车辆路网路径实时生成方法研究的必要性/23
第四节 研究框架及其主要内容/23
第一篇 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究
第二章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究综述/29
第一节 问题的提出与研究意义/29
第二节 车辆导航地图多尺度空间数据模型国内外研究进展/33
第三节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究内容与思路/36
第三章 基于节点重要性的连通性指标研究/40
第一节 网络节点重要性指标国内外研究进展/40
第二节 基于节点删除的连通性度量指标——相对连通系数/44
第三节 相对连通系数的近似定义/46
第四节 基于主成分分析的多点相对连通系数/52
第五节 算例与讨论/54
第六节 本章小结/70
第四章 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型研究/72
第一节 应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型需求分析/72
第二节 基于广义尺度的应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型/74
第三节 网络抽样化简方法的拓展讨论/85
第四节 本章小结/95
第五章 应急物流配送车辆导航地图分解算法的研究/97
第一节 网络分解算法研究进展/97
第二节 基于向量降维的应急物流配送车辆导航地图多尺度分解/99
第三节 基于主成分分析的应急物流配送车辆导航系统地图分解算法/101
第四节 多点相对连通系数的计算/105
第五节 对生成子图的连通性检测和补正/107
第六节 本章小结/110
第六章 应急物流车辆监控导航实验平台开发/112
第一节 应急物流车辆监控导航实验平台总体设计/112
第二节 嵌入式试验开发板的选择和调试/116
第三节 嵌入式操作系统的选择和交叉编译/119
第四节 嵌入式GIS平台的选择和安装/126
第五节 电子地图的格式转换和装载/132
第六节 物流车载终端程序的开发/133
第七节 服务器-车载终端分布式物流车辆监控导航实验及性能对比/137
第八节 本章小结/141
第二篇 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究
第七章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究综述/145
第一节 问题的提出与研究意义/145
第二节 情景分析方法国内外研究进展/148
第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究内容与思路/153
第八章 应急物流配送的情景演变路网表达方法研究/157
第一节 应急物流配送的情景演变特征/157
第二节 应急物流配送情景的路段表达/158
第三节 应急物流配送的情景演变路网表达方法/163
第四节 本章小结/165
第九章 不确定条件下的应急物流配送路径规划情景演化模型/166
第一节 不确定规划研究进展/166
第二节 基于情景分析的应急路网环境的路径选择建模/173
第三节 应急物流配送路径综合满意度表达方法/175
第四节 应急物流配送路径不确定规划模型及求解算法/179
第五节 应用实例——福建省暴雨灾害应急物流配送情景演变分析/181
第六节 本章小结/186
第十章 基于灾害扩散仿真的南方雪灾应急物流配送模型——以湖南衡阳为例/187
第一节 2008年南方冰雪灾害及其对湖南应急救灾物流的影响/187
第二节 南方冰雪灾害扩散对道路影响的仿真模型/189
第三节 基于灾害扩散仿真的南方雪灾物资补给路线选择模型/192
第四节 湖南衡阳救灾物资快速补给路径规划分析/194
第五节 结果评价/204
第六节 本章小结/205
第十一章 总结与展望/207
第一节 总结/207
第二节 商业前景/210
第三节 研究展望/212
参考文献/214
附录A 利用递归方法近似估算网络节点相对连通系数的程序源代码/234
附录B 调用Matlab对矩阵做奇异值分解的程序源代码/243
附录C 对生成的子网进行连通性检测、补正的源代码/247
附录D 利用蒙特卡洛算法求路径的综合满意度的程序源代码/254