实用液压气动回路880例

第1篇液压回路1

第1章液压源回路1

1.1液压系统中的基本液压源回路2

1.2定量泵-溢流阀液压源回路2

1.3变量泵-安全阀液压源回路2

1.4高低压双泵液压源回路3

1.5采用插装阀的双泵液压源回路3

1.6多泵并联供油液压源回路3

1.7液压泵并联同时供油液压源回路4

1.8液压泵并联交替供油液压源回路4

1.9液压泵串联供油液压源回路4

1.10阀控液压源回路5

1.10.1阀控液压源回路Ⅰ5

1.10.2阀控液压源回路Ⅱ5

1.10.3阀控液压源回路Ⅲ5

1.10.4阀控液压源回路Ⅳ6

1.11闭式液压系统的液压源回路6

1.12充压油箱液压源回路6

1.13液压泵补油回路7

1.13.1液压泵补油回路Ⅰ7

1.13.2液压泵补油回路Ⅱ7

1.14液压源滤油回路7

1.14.1吸油管滤油回路7

1.14.2压油管滤油回路8

1.14.3回油管滤油回路8

1.14.4支油管滤油回路8

1.14.5独立的滤油回路8

1.15液压源油液冷却回路9

1.15.1溢流冷却回路9

1.15.2闭式系统冷却回路9

1.15.3油温自动调节的回路9

1.15.4油温自动调节的伺服回路9

1.16应急液压源回路10

1.16.1用备用泵的应急液压源回路10

1.16.2用手动泵的应急液压源回路Ⅰ10

1.16.3用手动泵的应急液压源回路Ⅱ10

1.16.4用蓄能器的应急液压源回路Ⅰ10

1.16.5用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ11

1.17液压源回路应用实例11

1.17.1闭环控制轴向柱塞泵11

1.17.2履带拖拉机闭式液压行走系统12

1.17.3液压系统的变频容积调速13

1.17.4机载智能泵源系统17



第2章压力控制回路22

2.1单级调压回路22

2.1.1单级调压回路Ⅰ22

2.1.2单级调压回路Ⅱ23

2.1.3变量泵单级调压回路23

2.2多级调压回路23

2.2.1二级调压回路23

2.2.2三级调压回路24

2.2.3四级调压回路25

2.2.4五级调压回路25

2.2.5数字逻辑多级远程调压回路25

2.3无级调压回路26

2.3.1利用比例溢流阀调压的无级调压回路26

2.3.2变量泵构成的无级调压回路26

2.3.3溢流阀无级压力控制回路26

2.4双向调压回路27

2.4.1用远程调压阀的单泵双向调压回路27

2.4.2用溢流阀的单泵双向调压回路27

2.4.3双泵双向调压回路27

2.5减压回路28

2.5.1利用减压阀的单级减压回路28

2.5.2利用远程调压阀的二级减压回路28

2.5.3利用二位二通换向阀的二级减压回路28

2.5.4多级减压回路29

2.5.5单向减压回路29

2.5.6利用两个减压阀的双向减压回路29

2.5.7减压阀并联的多级减压回路30

2.5.8无级减压回路30

2.6增压回路31

2.6.1增力回路31

2.6.2单作用增压器增压回路31

2.6.3双作用增压器增压回路32

2.6.4双作用增压器双向增压回路32

2.6.5利用增压器的增压回路32

2.6.6利用液压马达的增压回路33

2.7卸荷回路33

2.7.1换向阀卸荷回路34

2.7.2先导式溢流阀卸荷回路34

2.7.3复合泵卸荷回路34

2.7.4二位二通阀卸荷回路35

2.7.5溢流阀卸荷回路35

2.7.6电液换向阀卸荷回路36

2.7.7插装溢流阀卸荷回路37

2.7.8蓄能器卸荷回路37

2.7.9压力继电器双泵卸荷回路37

2.7.10压力补偿变量泵卸荷回路38

2.7.11多执行器卸荷回路38

2.8保压回路38

2.8.1利用蓄能器的保压回路38

2.8.2辅助泵保压回路39

2.8.3液控单向阀保压回路40

2.8.4用液控单向阀的自动补油保压回路40

2.8.5压力补偿变量泵保压回路40

2.8.6综合保压回路41

2.9平衡回路41

2.9.1利用单向顺序阀的平衡回路41

2.9.2利用液控单向阀的平衡回路41

2.9.3利用液控顺序阀的平衡回路42

2.9.4利用单向节流阀的平衡回路42

2.9.5利用单向阀的平衡回路42

2.9.6利用插装阀的平衡回路43

2.10缓冲回路43

2.10.1液压缸缓冲回路43

2.10.2蓄能器缓冲回路43

2.10.3溢流阀缓冲回路43

2.10.4电液换向阀缓冲回路44

2.10.5调速阀缓冲回路45

2.10.6节流阀缓冲回路45

2.11卸压回路45

2.11.1节流阀卸压回路46

2.11.2顺序阀卸压回路46

2.11.3二级液控单向阀卸压回路47

2.11.4电液换向阀卸压回路47

2.11.5节能降噪卸压回路47

2.12压力控制回路应用实例47

2.12.1水平式压力机液压系统47

2.12.2桥梁支座更换液压系统50

2.12.3风电叶片模具液压翻转系统53

2.12.4天车液压系统55



第3章方向控制回路58

3.1换向回路58

3.1.1采用二位四通电磁换向阀的换向回路58

3.1.2采用手动换向阀的换向回路58

3.1.3采用三位四通换向阀的换向回路58

3.1.4采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路59

3.1.5采用三通换向阀换向的换向回路59

3.1.6采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路59

3.1.7先导阀控制液动换向阀的换向回路59

3.1.8电液换向阀换向回路60

3.1.9装有节流阀的电液换向阀换向回路60

3.1.10液动换向阀自动换向回路60

3.1.11电液比例换向阀换向回路61

3.1.12用多路换向阀换向的换向回路61

3.1.13用插装阀组成的换向回路62

3.1.14时间控制制动式换向回路64

3.1.15行程控制制动式换向回路64

3.1.16采用比例压力阀的换向回路64

3.1.17比例电液换向阀换向回路65

3.1.18比例电液方向流量复合阀换向回路65

3.1.19双向泵换向回路66

3.2启停回路67

3.2.1二位二通阀的启停回路67

3.2.2二位三通阀的启停回路68

3.3锁紧回路68

3.3.1用换向阀的中位机能锁紧回路68

3.3.2用单向阀的锁紧回路68

3.3.3用液压单向阀的单向锁紧回路69

3.3.4用液控单向阀的锁紧回路69

3.3.5用液控顺序阀的单向锁紧回路69

3.3.6用液控顺序阀的双向锁紧回路69

3.3.7用锁紧缸锁紧的回路70

3.3.8用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路70

3.3.9用制动器的液压马达锁紧回路70

3.4连续往复运动回路71

3.4.1用行程开关控制的连续往复运动回路71

3.4.2用行程换向阀控制的连续往复运动回路72

3.4.3用压力继电器控制的连续往复运动回路73

3.4.4用顺序阀控制的连续往复运动回路73

3.4.5行程和压力联合控制的连续往复运动回路74

3.4.6气动控制的连续往复运动回路74

3.5限程回路75

3.5.1用行程换向阀限程的回路75

3.5.2用液压缸结构限程的回路75

3.6液压缸定位回路75

3.6.1液压缸三位定位回路75

3.6.2液压缸多位定位回路76

3.7方向控制回路应用实例76

3.7.1混凝土输送泵开式液压系统76

3.7.2基于电液比例技术的船舶液压舵机79

3.7.3汽车起重机液压系统81

3.7.4液压钻机起升系统83



第4章调速回路87

4.1节流调速回路87

4.1.1进油节流调速回路87

4.1.2回油路节流调速回路89

4.1.3旁油路节流调速回路91

4.1.4进回油同时节流的调速回路91

4.1.5双向节流调速回路91

4.2容积调速回路92

4.2.1变量泵和液压缸组成的容积调速回路92

4.2.2变量泵和定量马达组成的容积调速回路93

4.2.3定量泵和变量马达组成的容积调速回路93

4.2.4变量泵和变量马达组成的容积调速回路94

4.2.5变量泵和流量阀组成的容积调速回路95

4.3容积节流调速回路95

4.3.1限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路95

4.3.2压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路95

4.3.3差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路96

4.3.4不带压力调节的比例容积节流调速回路96

4.3.5带压力调节的比例容积节流调速回路96

4.3.6采用变频器控制的调速回路97

4.4有级调速回路97

4.4.1多泵数字逻辑分级调速回路97

4.4.2单泵数字逻辑有级调速回路98

4.5调速回路应用实例98

4.5.1磨蚀系数试验台液压系统98

4.5.2盾构机刀盘驱动液压系统100

4.5.3阀控-变频液压电梯103

4.5.4组合机床液压系统爬行的处理105

4.5.5调速阀使用应注意的问题106



第5章快速运动回路108

5.1差动连接快速运动回路108

5.1.1差动连接快速运动回路Ⅰ108

5.1.2差动连接快速运动回路Ⅱ108

5.1.3差动连接快速运动回路Ⅲ109

5.1.4差动连接快速运动回路Ⅳ109

5.1.5差动连接快速运动回路Ⅴ109

5.1.6差动连接快速运动回路Ⅵ109

5.2自重补油快速运动回路110

5.3双泵供油的快速运动回路110

5.4用低压泵的快速运动回路110

5.5蓄能器快速运动回路111

5.5.1蓄能器快速运动回路Ⅰ111

5.5.2蓄能器快速运动回路Ⅱ111

5.5.3蓄能器快速运动回路Ⅲ111

5.5.4蓄能器快速运动回路Ⅳ112

5.5.5蓄能器快速运动回路Ⅴ112

5.6蓄能器辅助供油的快速运动回路112

5.7辅助缸的快速运动回路113

5.7.1辅助缸的快速运动回路Ⅰ113

5.7.2辅助缸的快速运动回路Ⅱ113

5.7.3辅助缸的快速运动回路Ⅲ113

5.7.4辅助缸的快速运动回路Ⅳ114

5.7.5辅助缸的快速运动回路Ⅴ114

5.8增速缸的快速运动回路114

5.8.1增速缸的快速运动回路Ⅰ114

5.8.2增速缸的快速运动回路Ⅱ115

5.8.3增速缸的快速运动回路Ⅲ115

5.8.4增速缸的快速运动回路Ⅳ115

5.8.5增速缸的快速运动回路Ⅴ116

5.8.6增速缸的快速运动回路Ⅵ116

5.9液压马达串并联快速运动回路116

5.9.1液压马达串并联快速运动回路Ⅰ116

5.9.2液压马达串并联快速运动回路Ⅱ117

5.10快速回路应用实例117

5.10.1高速冲床液压系统117

5.10.2热压成型机液压系统118

5.10.3木片压缩机液压系统120

5.10.4高速活塞式蓄能器的应用122

5.10.5组合液压缸节能液压抽油机123



第6章速度转换回路126

6.1常用速度转换回路126

6.1.1用行程阀的速度转换回路126

6.1.2用行程节流阀的速度转换回路126

6.1.3用行程换向阀的速度转换回路127

6.1.4用电磁阀和调速阀的速度转换回路127

6.1.5调速阀并联的速度转换回路127

6.1.6调速阀串联的速度转换回路128

6.1.7用比例调速阀的速度转换回路128

6.1.8比例阀连续调速回路128

6.1.9用专用阀的速度转换回路129

6.2速度转换回路应用实例129

6.2.1组合机床液压调速回路129

6.2.2全自动多片锯铣床液压系统130



第7章顺序动作回路133

7.1行程控制的顺序动作回路133

7.1.1用行程换向阀控制的顺序动作回路133

7.1.2用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路133

7.1.3用行程开关控制的顺序动作回路134

7.2压力控制的顺序动作回路134

7.2.1负载压力决定的顺序动作回路135

7.2.2用顺序阀控制的顺序动作回路135

7.3用压力继电器控制的顺序动作回路137

7.3.1用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅰ137

7.3.2用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅱ137

7.3.3用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅲ137

7.4时间控制的顺序动作回路138

7.4.1用延时阀控制时间的顺序动作回路Ⅰ138

7.4.2用延时阀控制时间的顺序动作回路Ⅱ138

7.4.3用凸轮控制时间的顺序动作回路138

7.4.4用专用阀控制时间的顺序动作回路139

7.5用插装阀控制时间的顺序动作回路139

7.6顺序动作回路应用实例140

7.6.1新型顺序阀在液压机增速缸增速回路中的应用140

7.6.2PLC在多缸顺序控制中的应用141

7.6.3顺序控制回路144



第8章同步回路147

8.1机械连接的同步回路147

8.1.1活塞杆连接的同步回路147

8.1.2齿轮齿条式同步回路147

8.1.3用连杆机构的同步回路148

8.1.4液压马达刚性连接供油的同步回路148

8.2采用调速阀的同步回路148

8.2.1采用调速阀的同步回路Ⅰ148

8.2.2采用调速阀的同步回路Ⅱ149

8.2.3采用调速阀的同步回路Ⅲ149

8.2.4采用调速阀的同步回路Ⅳ149

8.2.5采用调速阀的同步回路Ⅴ150

8.3电液比例调速阀同步回路150

8.4采用分流阀控制的同步回路151

8.4.1采用分流阀控制的同步回路Ⅰ151

8.4.2采用分流阀控制的同步回路Ⅱ151

8.4.3采用分流阀控制的同步回路Ⅲ152

8.5采用分流集流阀的双缸同步回路152

8.5.1采用分流集流阀的双缸同步回路152

8.5.2采用分流集流阀的三缸同步回路152

8.6多缸同步回路153

8.6.1三缸同步回路153

8.6.2四缸同步回路153

8.7带补偿装置的串联液压缸同步回路153

8.7.1带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ153

8.7.2带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ154

8.7.3带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ154

8.7.4带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ154

8.8容积控制同步回路155

8.8.1同步缸同步回路155

8.8.2同步马达同步回路156

8.9泵同步回路157

8.9.1用等流量单向定量泵同步的回路157

8.9.2用等流量双向定量泵同步的回路157

8.9.3用伺服泵同步的回路158

8.10其他同步回路158

8.10.1机械反馈的同步回路158

8.10.2电气反馈的同步回路159

8.10.3用蓄能器与调速阀的同步回路159

8.10.4无源的同步回路160

8.10.5用气液缸的同步回路160

8.11伺服阀同步回路160

8.11.1伺服阀同步回路Ⅰ160

8.11.2伺服阀同步回路Ⅱ161

8.11.3伺服阀同步回路Ⅲ161

8.11.4伺服阀同步回路Ⅳ161

8.12同步回路应用实例162

8.12.1同步控制在摊铺机液压系统中的应用162

8.12.2能自动消除误差的同步液压缸164

8.12.3箱梁架桥机支腿液压系统166

8.12.4带恒压模块的比例同步控制系统168

8.12.5液压升降小车169



第9章互不干涉回路172

9.1单向阀防干扰回路172

9.1.1单向阀防干扰回路Ⅰ172

9.1.2单向阀防干扰回路Ⅱ172

9.2顺序阀防干扰回路172

9.2.1顺序阀防干扰回路Ⅰ172

9.2.2顺序阀防干扰回路Ⅱ173

9.2.3顺序阀防干扰回路Ⅲ173

9.3节流阀防干扰回路173

9.4压力补偿阀防干扰回路174

9.5采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路174

9.6蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路174

9.7双泵供油防干扰回路175

9.7.1双泵供油防干扰回路Ⅰ175

9.7.2双泵供油防干扰回路Ⅱ175

9.7.3双泵供油防干扰回路Ⅲ176

9.7.4双泵供油防干扰回路Ⅳ176

9.8用机械液压传动防干扰回路176

9.8.1用机械液压传动防干扰回路Ⅰ176

9.8.2用机械液压传动防干扰回路Ⅱ177

9.9互不干涉回路应用实例177



第10章液压马达回路181

10.1马达制动回路181

10.1.1远程调压阀制动回路181

10.1.2用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路181

10.1.3两种不同压力的制动回路182

10.1.4溢流阀制动回路183

10.1.5溢流桥制动回路184

10.1.6采用制动缸的液压马达制动回路185

10.1.7用制动组件制动回路186

10.1.8采用制动阀的液压马达制动回路186

10.1.9采用蓄能器的液压马达制动回路187

10.2液压马达限速回路188

10.2.1顺序阀限速回路188

10.2.2液压马达单向限速回路188

10.2.3液压马达双向限速回路188

10.2.4用背压阀的液压马达限速回路189

10.3液压马达浮动回路189

10.3.1中位机能浮动回路189

10.3.2采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路189

10.3.3采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路190

10.3.4内曲线液压马达自身实现浮动的回路190

10.3.5用液压离合器使工作部件浮动的回路190

10.4液压马达串联回路191

10.4.1液压马达串联回路Ⅰ191

10.4.2液压马达串联回路Ⅱ191

10.4.3液压马达串联回路Ⅲ191

10.4.4液压马达串联回路Ⅳ192

10.4.5液压马达串联回路Ⅴ192

10.4.6液压马达串联回路Ⅵ192

10.5液压马达并联回路192

10.5.1液压马达并联回路Ⅰ192

10.5.2液压马达并联回路Ⅱ193

10.5.3液压马达并联回路Ⅲ193

10.5.4液压马达并联回路Ⅳ193

10.6液压马达转换回路194

10.6.1液压马达单动转换回路194

10.6.2液压马达串并联转换回路194

10.7防止反转的液压马达回路196

10.8压力自动调节的液压马达回路196

10.9用液压马达启动的液压回路196

10.10液压马达速度换接回路197

10.11液压马达功率回收回路197

10.12液压马达补油回路197

10.12.1液压马达补油回路197

10.12.2用单向阀补油的液压马达的补油回路198

10.13液压马达回路应用实例198

10.13.1摆丝机电液比例控制系统198

10.13.2挖掘机回转马达回路200

10.13.3汽车起重机液压故障的分析202

10.13.4铲运机铲装无力故障分析与处理203

10.13.5液压马达速度伺服系统204

10.13.6起货机液压马达209



第11章伺服控制回路211

11.1位置控制的伺服回路211

11.1.1用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路211

11.1.2用伺服阀的位置控制伺服回路211

11.1.3用电液步进缸的位置控制伺服回路213

11.2液压仿形回路213

11.2.1用三通伺服阀控制的液压仿形回路213

11.2.2用喷嘴挡板控制的液压仿形回路214

11.3速度控制的伺服回路214

11.4压力控制的伺服回路214

11.5扭矩控制的伺服回路215

11.6姿态控制的伺服回路215

11.6.1姿态控制的伺服回路Ⅰ215

11.6.2姿态控制的伺服回路Ⅱ215

11.7张力控制的伺服回路216

11.8伺服泵控制回路216

11.8.1伺服泵控制回路Ⅰ216

11.8.2伺服泵控制回路Ⅱ216

11.9伺服控制回路应用实例217

11.9.1热轧CVC液压控制系统及应用217

11.9.2600 MW机组DEH液压故障分析及处理218

11.9.3火炮电液伺服控制系统221

11.9.4新型与智能型集成电液伺服控制系统222



第12章其他回路226

12.1安全保护回路226

12.1.1双手控制的安全回路226

12.1.2环境温差(油液膨胀)安全回路226

12.1.3保护液压泵的安全回路226

12.1.4防止液压缸过载的安全回路227

12.1.5应急停止回路227

12.1.6用保护门的安全回路228

12.1.7保护机器部件的安全回路228

12.1.8双液压缸并联互锁回路229

12.1.9应急控制回路229

12.1.10管路损坏应急回路229

12.2润滑回路230

12.2.1经减压阀的多支路润滑回路230

12.2.2用回油润滑的润滑回路230

12.2.3独立的润滑回路231

12.3维护管理回路231

12.3.1液压元件检查与更换回路231

12.3.2压力检查回路231

12.3.3油液清洁度检查回路232

12.3.4管路较长时的清洗回路232

12.4防止活塞前冲的回路232

12.4.1限制调速阀进口*压差防前冲的回路232

12.4.2使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路233

12.4.3用专用阀防前冲的回路233

12.4.4防止活塞由快进转慢进时前冲的回路233

12.5分度定位回路234

12.5.1用齿条液压缸的分度定位回路234

12.5.2用槽盘机构的分度定位回路234

12.6周期运动回路234

12.6.1时间控制的周期运动回路234

12.6.2行程控制的周期运动回路235

12.7摆动回路235

12.8断续运动回路235

12.8.1用行程换向阀控制的断续运动回路235

12.8.2用专用阀控制的断续运动回路236

12.9防止振荡的回路236

12.10其他回路应用实例236

12.10.1注塑机模运动液压油路的安全措施236

12.10.2铁水倾翻车液压系统237

12.10.3机床液压回路换向前冲的处理238

12.10.4液压阀疲劳及耐高压试验系统239



第2篇气动回路242

第13章气源装置及压力控制回路242

13.1气源装置的组成242

13.2气源压力控制回路243

13.3气源压力延时输出回路244

13.4气罐内快速充排气回路244

13.5工作压力控制回路244

13.6高-低压转换回路245

13.6.1利用减压阀控制的高-低压转换回路245

13.6.2利用二位二通换向阀控制的高低压转换回路245

13.6.3利用三位三通换向阀控制的高低压转换回路245

13.6.4利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路245

13.7双压驱动回路246

13.7.1双压驱动回路Ⅰ246

13.7.2双压驱动回路Ⅱ246

13.7.3双压驱动回路Ⅲ246

13.7.4双压驱动回路Ⅳ247

13.8多级压力驱动回路247

13.9压力无级调控回路247

13.10多级力输出回路248

13.11增压回路248

13.11.1使用增压阀的增压回路248

13.11.2气缸单侧增压的回路249

13.11.3使用气液增压器的增压回路249

13.12冲击力(冲击气缸)的控制回路249

13.13气源装置及压力控制回路应用实例249

13.13.1钢铁卷取区域喷油螺杆式空压机及应用249

13.13.2磨革机气动系统251

13.13.3卷纸机气动系统252

13.13.4压电开关254



第14章气动换向回路261

14.1常用气动换向回路261

14.1.1单作用气缸换向回路261

14.1.2气控阀控制单作用气缸上升的回路261

14.1.3单作用气缸自保持回路262

14.1.4利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路262

14.1.5利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路262

14.1.6双作用气缸换向回路263

14.1.7使用气控换向阀的间接控制换向回路263

14.1.8驱动双作用气缸进行多种动作的回路264

14.1.9延时退回回路264

14.1.10驱动摆动气缸的换向回路264

14.2气动换向回路应用实例264

14.2.1汽车变速滑叉支架装配机气压系统264

14.2.2阀岛在卷烟机组中的应用267

14.2.3气动贴标机及换向气动回路270



第15章调速回路273

15.1单作用气缸的单向调速回路273

15.1.1控制气缸前进速度的单向调速回路273

15.1.2控制气缸返回速度的单向调速回路273

15.1.3利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路273

15.2单作用气缸双向调速回路274

15.3双作用气缸单向调速回路274

15.4双作用气缸双向节流调速回路274

15.5用排气节流阀的双向节流调速回路275

15.6双作用气缸的差动快速回路275

15.7双作用气缸的快速前进回路275

15.8双作用气缸慢进快退回路276

15.9用行程阀的快速转慢速回路(减速回路)276

15.10用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路276

15.11行程中途变速回路277

15.11.1行程中途变速回路Ⅰ277

15.11.2行程中途变速回路Ⅱ277

15.12双速驱动回路277

15.12.1使用电磁阀构成的双速驱动回路277

15.12.2使用多功能阀构成的双速驱动回路278

15.13缓冲回路278

15.13.1缓冲回路Ⅰ(行程末端降速回路)278

15.13.2缓冲回路Ⅱ(行程末端降速回路)278

15.14利用电气比例流量阀的无级调速回路279

15.15调速回路应用实例279

15.15.1安瓿瓶气动开启机械手279

15.15.2气动无尘装车机281

15.15.3高压气动压力流量复合控制数字阀282



第16章往复动作回路285

16.1电磁阀控制的往复动作回路285

16.2行程阀控制的往复动作回路285

16.3压力控制的往复动作回路285

16.3.1压力控制的往复动作回路Ⅰ285

16.3.2压力控制的往复动作回路Ⅱ286

16.3.3带行程检测的压力控制往复动作回路286

16.4时间控制的往复动作回路286

16.4.1时间控制的往复动作回路Ⅰ286

16.4.2时间控制的往复动作回路Ⅱ287

16.4.3带行程检测的时间控制往复动作回路287

16.5从两个不同地点控制气缸的往复动作回路287

16.6连续往复动作回路288

16.7往复动作回路应用实例288



第17章顺序动作与同步动作回路291

17.1顺序动作回路291

17.1.1延时换向的单向顺序动作回路291

17.1.2延时换向的双向顺序动作回路291

17.2同步动作回路292

17.2.1用单向节流阀的气缸同步动作回路292

17.2.2机械连接的气缸同步动作回路292

17.2.3气液缸同步动作回路292

17.3顺序动作与同步动作回路应用实例293

17.3.1自动输送气动系统293

17.3.2气-电智能立体仓库294

17.3.3铝锭连续铸造机脱模装置气动同步控制系统296



第18章位置(角度)控制回路299

18.1单作用气缸中途停止的位置控制回路299

18.2双作用气缸中途停止的位置控制回路299

18.3使用三位五通阀使气缸长时间中途停止的回路300

18.4利用外部挡块辅助定位的位置控制回路300

18.5利用多位气缸的位置控制回路300

18.5.1利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ300

18.5.2利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ301

18.6利用锁紧气缸的位置控制回路301

18.6.1利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ301

18.6.2利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ302

18.7利用磁性开关(或行程开关)的位置控制回路302

18.8利用机控阀实现的位置控制回路302

18.9利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路303

18.10利用气动位置传感器实现的位置控制回路303

18.11位置(角度)控制回路应用实例303

18.11.1气动机器人关节位置伺服系统303

18.11.2SKF精炼炉合金加料气动系统故障分析304

18.11.3工业锅炉用智能气动阀门定位控制器306



第19章真空回路310

19.1真空吸附技术基础310

19.1.1概述310

19.1.2真空发生器311

19.1.3真空吸盘313

19.1.4其他真空元件314

19.2利用真空泵的基本真空吸附回路316

19.3用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路317

19.4用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路317

19.5利用真空发生器的真空回路318

19.6利用真空吸盘搬运重物的真空回路318

19.7用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路319

19.8用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路319

19.9用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路319

19.10利用真空顺序阀的真空吸附回路320

19.11真空回路应用实例320



第20章逻辑回路与计数回路323

20.1逻辑回路323

20.1.1“或门”逻辑元件应用回路323

20.1.2“与门”逻辑元件应用回路323

20.1.3逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路323

20.1.4非门和禁门元件324

20.1.5或非元件与回路324

20.1.6双稳元件325

20.2逻辑回路应用实例326

20.3二进制计数回路328

20.3.1二进制计数回路Ⅰ328

20.3.2二进制计数回路Ⅱ329



第21章安全保护回路330

21.1双手同时操作回路330

21.1.1双手同时操作回路Ⅰ330

21.1.2双手同时操作回路Ⅱ330

21.1.3利用气容的双手同时操作回路330

21.1.4利用三位主控阀的双手同时操作回路331

21.2互锁回路331

21.3过载保护回路331

21.3.1过载保护回路Ⅰ331

21.3.2过载保护回路Ⅱ332

21.3.3过载保护回路Ⅲ332

21.3.4过载保护回路Ⅳ332

21.4安全保护回路应用实例332

21.4.1石油钻机气压传动系统332

21.4.2石油钻机气动盘式刹车334

21.4.3测试设备气动标杆336



第22章气液联动回路339

22.1气液缸的速度控制回路339

22.2气液转换的液压缸无级调速回路339

22.3气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路340

22.4利用气液单元(CC系列)实现快进-慢进-快退的变速回路340

22.5利用气液阻尼缸的速度控制回路341

22.5.1利用气液阻尼缸的调速回路341

22.5.2利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路341

22.5.3利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路341

22.5.4利用气液阻尼缸的双向调速回路342

22.6气液联合增压控制回路342

22.6.1气液联合增压回路Ⅰ342

22.6.2气液联合增压回路Ⅱ342

22.6.3气液联合增压回路Ⅲ343

22.6.4气液转换器和增压器组成的增压回路343

22.7气压控制的液压缸连续往复运动回路343

22.8气液联合控制的平衡回路344

22.9气液联合控制的安全保护回路344

22.10气液联动回路应用实例344

22.10.1气液联动伺服纠偏系统344

22.10.2钢管平头机346

22.10.3PWM控制的气液联控伺服系统346

22.10.4自动双头锯钻铣机348

22.10.5被动式钻柱升沉补偿装置气液控制系统349



参考文献354