本书以“理论+实践”相结合的方式编写。以武汉飞航科技的STM32F407开发套件为硬件平台,深入剖析ST(意法半导体)的STM32F4芯片的内部原理及编程逻辑思维,并详细讲述了如何利用开发套件上的硬件资源进行开发,实现驱动的过程。本书的实验案例均在Keil MDK开发环境上成功运行。本书分两篇:基础入门篇(第1~11章)和进阶篇(第12~18章)。基础入门篇主要是讲述内部的资源以及驱动一些简单的外部设备,每个章节都配有一个通俗易懂的实验案例,通过解析案例能够完全掌握学习的知识点。进阶篇主要讲解芯片的内部资源驱动开发套件上的硬件ic。其中涉及显示屏显示、通信协议等复杂的理论知识,需要读者仔细阅读,查阅额外资料完成整个学习过程。本书可作为工程技术人员进行单片机、嵌入式系统、嵌入式接口编程等项目开发的学习参考书,也可作为高等院校高年级本科生或者研究生计算机、电子、自动化、通信等课程的教材。只要是使用STM32F4芯片的开发套件均可使用本书进行学习。