机械原理（第3版）

前言
第1章绪论1
11机械原理课程的研究对象1
12机械原理课程的主要内容5
13机械原理课程的地位及学习课程的
目的5
14学习机械原理课程的学习方法6
思考题7
知识扩展7
第2章平面机构的结构分析10
21机构的结构及简图10
22运动链及机构的自由度计算19
23按基本杆组的机构综合与结构分析23
思考题29
习题29
知识拓展33
第3章平面连杆机构的运动分析35
31运动分析的目的与方法35
32速度瞬心图解法36
33相对运动图解法40
34平面连杆机构运动分析的解析法44
思考题56
习题56
知识扩展58
第4章平面机构的力分析59
41概述60
42机械中的摩擦与效率61
43机构的动态静力分析74
思考题79
习题79
知识扩展81
第5章平面连杆机构分析与设计83
51平面连杆机构的基本形式及其演化84
52平面连杆机构的基本特性93
53平面连杆机构的运动学尺寸综合113
思考题130
习题131
知识拓展136
第6章凸轮机构设计137
61凸轮机构概述137
62从动件运动规律设计142
63凸轮轮廓曲线设计151
64凸轮机构基本尺寸设计158
思考题162
习题162
知识拓展164
第7章齿轮机构设计167
71概述167
72齿廓啮合基本定律及齿廓曲线170
73渐开线标准直齿圆柱齿轮173
74渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动176
75渐开线齿轮的加工与变位181
76渐开线直齿圆柱齿轮机构设计188
77斜齿圆柱齿轮机构193
78锥齿轮机构198
79蜗轮蜗杆机构200
思考题202
习题202
知识扩展203
第8章轮系及其设计205
81轮系的分类206
82定轴轮系传动比209
83周转轮系传动比211
84复合轮系传动比216
85轮系的效率221
86轮系的运动设计225
87轮系的功用232
*88其他新型齿轮传动简介236
思考题243
习题243
知识扩展248
第9章其他常用机构250
91间歇运动机构250
92组合机构259
93机器人机构265
思考题269
习题269
知识扩展269
第10章机械动力学271
101机械的运转及动力学模型271
102机械系统速度波动及其调节280
思考题287
习题288
知识拓展289
第11章机械的平衡291
111刚性转子的平衡291
112平面机构的平衡294
113工程实例——单缸四冲程发动机
惯性力平衡298
思考题301
习题302
知识拓展302
第12章机械执行系统的方案设计304
121机械系统总体方案设计305
122机械执行系统方案设计的过程与
内容306
123机械创新设计及其在机械执行系统
方案设计中的应用307
124执行系统的功能原理方案设计308
125执行系统的运动规律设计309
126执行机构的型式设计311
127执行系统的协调设计327
128方案评价与决策333
思考题336
习题337
知识拓展338
参考文献341