前言
第1章 PLC的硬件与工作原理1
11 FX3系列PLC的硬件结构与性能简介1
111 FX3系列PLC的硬件结构1
112 FX3系列PLC性能简介3
12 FX系列PLC的硬件4
121 FX3系列PLC的基本单元4
122 开关量输入/输出电路6
123 高速计数器模块与位置控制模块9
124 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC与FX2N/FX2NC系列简介10
13 逻辑运算与PLC的工作原理11
131 逻辑运算11
132 PLC的工作原理12
14 习题15
第2章 编程软件GX Works2使用指南16
21 GX Works2的安装与使用16
211 安装软件与设置软件界面16
212 生成用户程序19
213 生成与显示注释、声明和注解25
214 指令的帮助信息与PLC参数设置27
22 在线操作与仿真软件的使用30
221 程序的写入、读取与其他在线操作30
222 仿真软件使用入门33
23 习题35
第3章 FX系列PLC编程基础36
31 PLC的编程语言36
32 FX系列PLC的软元件37
321 位软元件37
322 定时器与计数器40
323 高速计数器43
324 数据寄存器、指针与常数45
33 FX系列PLC的基本指令46
331 与触点和线圈有关的指令47
332 电路块串/并联指令与堆栈指令48
333 边沿检测指令50
334 其他指令51
335 编程注意事项53
34 习题54
第4章 FX系列PLC的应用指令56
41 应用指令概述56
411 应用指令的表示方法56
412 数制与软元件58
413 怎样学习应用指令62
414 应用指令的仿真63
42 数据处理指令65
421 比较指令65
422 传送指令67
423 数据转换指令68
424 循环移位指令与移位指令69
425 其他数据处理指令71
43 四则运算指令与逻辑运算指令73
431 四则运算指令73
432 四则运算指令应用举例74
433 逻辑运算指令75
44 浮点数转换与运算指令78
441 浮点数转换指令78
442 浮点数运算指令79
45 程序流程控制指令80
451 条件跳转指令80
452 子程序指令与子程序应用例程83
453 中断的基本概念与中断指令86
454 中断程序例程88
455 循环程序与看门狗定时器指令90
46 高速处理指令91
47 方便指令与外部设备指令94
48 时钟运算指令96
49 结构化工程的编写与调试98
491 结构化工程的基本概念98
492 生成与调用函数100
493 生成与调用功能块103
410 习题106
第5章 开关量控制系统梯形图设计方法109
51 梯形图的经验设计法109
511 梯形图中的基本电路109
512 经验设计法111
52 时序控制系统梯形图设计方法113
521 常用的定时器应用电路113
522 运输带控制程序设计116
523 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路117
524 使用多个定时器接力定时的时序控制电路118
53 顺序控制设计法与顺序功能图119
531 顺序控制设计法119
532 步与动作119
533 有向连线与转换条件121
534 顺序功能图的基本结构122
535 顺序功能图中转换实现的基本规则124
54 使用STL指令的编程方法126
541 STL指令126
542 单序列的编程方法127
543 选择序列的编程方法131
544 并行序列的编程方法132
55 使用置位/复位指令的编程方法134
551 单序列的编程方法134
552 选择序列与并行序列的编程方法137
56 具有多种工作方式系统的编程方法140
561 机械手控制的工作方式140
562 编程方法142
57 习题147
第6章 PLC的通信与自动化通信网络151
61 计算机通信概述151
611 串行通信151
612 IEEE 802通信标准152
613 现场总线及其国际标准154
62 FX系列PLC的通信功能154
621 CC-Link与I/O链接功能154
622 链接功能与其他通信功能155
63 PLC之间的链接通信和PLC与变频器的通信157
631 并联链接功能157
632 N∶N网络功能158
633 变频器通信功能161
64 计算机链接功能163
641 控制顺序与设定方法163
642 计算机链接通信举例166
65 PLC串口通信调试软件及其应用168
66 习题169
第7章 模拟量模块与PID闭环控制171
71 模拟量I/O模块的使用方法171
711 模拟量I/O模块171
712 模拟量输入模块和特殊适配器的应用173
713 模拟量输出特殊适配器的应用175
72 PID闭环控制系统与PID指令176
721 模拟量闭环控制系统176
722 PID控制器与PID指令178
73 PID控制器的参数整定方法181
731 PID参数的物理意义181
732 PID参数的整定方法185
733 PID参数整定的实验187
74 习题189
第8章 PLC应用中的一些问题191
81 PLC控制系统的可靠性措施191
82 PLC在变频器控制中的应用194
821 电动机转速与旋转方向的控制194
822 变频电源与工频电源的切换195
823 电动机的多段转速控制197
83 习题198
附录199
附录A 实验指导书199
A1 编程软件和仿真软件的使用练习199
A2 基本指令的编程实验201
A3 定时器应用实验201
A4 计数器应用实验202
A5 应用指令基础与比较指令实验203
A6 数据传送指
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