工业机器人应用系统三维建模

项目一 初识SolidWorks 2016 1

任务1.1 SolidWorks 2016界面的基本操作 2

任务1.2 SolidWorks常用工具栏的认识 10

任务1.3 SolidWorks系统选项的认识 17



项目二 工业机器人零部件二维草图设计 29

任务2.1 基本草图绘制 30

任务2.2 等距实体图形绘制 41

任务2.3 草图镜像图形绘制 46

任务2.4 草图阵列图形绘制 50

任务2.5 草图倒角图形绘制 56



项目三 工业机器人零部件造型设计 62

任务3.1 工业机器人轴类零部件造型 63

任务3.2 工业机器人法兰类零部件造型 75

任务3.3 工业机器人齿轮类零部件造型 83

任务3.4 工业机器人标准零部件造型 98

任务3.5 工业机器人叉架零部件造型 111

任务3.6 工业机器人零部件三维曲面造型 125



项目四 工业机器人零部件装配仿真 136

任务4.1 工业产品装配体设计 137

任务4.2 工业机器人腕部装配 151



项目五 工业机器人零部件工程图设计 173

任务5.1 工业机器人轴类零件工程图 173

任务5.2 工业产品装配工程图设计 189



项目六 工业产品三维逆向建模设计 194

任务6.1 认识逆向工程 194

任务6.2 Geomagic Design X逆向建模 197



参考文献 242